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基于c8051f005的全数字直流pwm调速系统 digital speed regulating system based on c8051f005 mcu
基于C8051F005的全数字直流PWM调速系统徐升赵金 TM381 中图分类号：TM351 文献标识码：A 51F00 基于C80 5的全数字直流PWM调速系统 徐升，赵金 (华中科技大学控制科学与工程系，武汉430074) 摘 要：全数字化技术是当前调速系统的研究和发展热点。该文简要介绍了单片机C8051F005 的硬件资源，提出了基于该单片机的直流PWM调速系统的全数字控制方案，重点介绍了PWM 的产生及死区时间的设定方法。 关键词：C8051F005；直流电动机；数字控制；调速系统 BasedonC8051F005MCU DigitalSpeedRegulatingSystem XU Jin Sheng．ZHA0 ofscienceand University 430074，China) (Huazhong Technology，Wuhan isanew of and of ABSTRACT：Digitaltechnologypointstudydevelopmentspeedregulatingsys— tem．ThisarticleintroducesthehardwareresourceofC8051F005 MCU，and presentdesign schemeof forDCmotorbasedonC8051F005MCU．Itfocusesthe digitalspeedregulatingsystem methodof PWManddead generating band． KEY WORDS：C8051F005；DC motor；Digitalcontrol；Speedregulatingsystem 为1—2个系统时钟周期；扩展的中断系统向CIP- 0 引 言 51提供22个矢量中断源；片内有32kFLASH程 C8051F005是一种先进的8位单片机。它的内 路；芯片内部的数字和模拟外设很丰富，1个8路 核CIP-51采用CPU模式，时钟频率可达到25 MHz，比一般的16位单片机速度还快；芯片内外 DAC；1个2．43V电压基准，2个电压比较器， 设PCA可以很容易产生PWM波形；4个I／O端 口为软件设定方式，配置起来方便灵活。本系统是 位定时器，5个捕获／比较模块的可编程计数器／定 一个以C8051F005单片机为控制核心，以IPM (智能功率模块)为主回路核心，采用典型的双闭 时器阵列(PCA)，1个内部振荡器，4个8位通用 环调速原理组成全数字PWM调速系统。该系统可 靠性好，智能化程度高。由于是全数字系统，单片 机具有丰富的片上硬件资源及高运算速度，这为实 机完成了一些模拟器件的功能，大大减小了系统的
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