基于arm的无位置传感器无刷直流电机控制器设计 design of sensorless brushless dc motor controller based on arm.pdfVIP

电气开关(2010．No．4) 29 文章编号：1004—289X(2010)04-0029—02 基于ARM的无位置传感器无刷直流电机控制器设计 娄柯 (安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽芜湖241000) 的硬件资源，对转子位置进行快速准确的检测，实现电机平稳运行。该系统结构简单，运行可靠，调速性能良好。 关键词：无刷直流电机；无位置传感器；ARM 中图分类号：TM33 文献标识码：B ofSensorlessBrushlessDCMotorControllerBasedonARM Design ￡DUKe ofElectricand Univ．ofTechn．and (AnhuiKeyLaboratory Control，Anhui Sci．，Wuhu tothecontrolcharacteristicofasensorlessbrushlessDC abili- Abstract：According motor，high—performanceoperational 32bitandrichhardwareresourcesofARM LM3S617aremadefullUSeofto and testthe胁 可of chip quicklyaccurately tor themotorsmooth is in in andfine structure，reliable position，making operation．Thesystemsimple operation speed— regulatingperformance． DC words：brushless Key motor；sensorless；ARM 1 引言 的速度和精度决定了控制器设计的可行性和性能。 无位置传感器无刷直流电机控制器的难点在于转 并且有4个可编程的采样转换序列，每个序列均带有 子位置信号的检测，目前国内外研究人员提出了诸多 相应的转换结果FIFO，硬件可对多达“个采样值进 方法，其中反电动势法最为简单、可靠，应用范围最广 泛。控制芯片普遍采用1rI公司2000系列芯片或者单 片机，但是分别具有价格高、体积大或者是性能较弱的 生中断，直接触发AD转换，无需中断程序触发； 缺点[1．2J。本文介绍基于ARM芯片LM3S617检测反 LM3S617芯片具有基于哈佛架构的3级流水线内核， 电动势法的无位置传感器无刷直流电机的控制方案， 该内核集成了分支预测、单周期乘法、硬件除法等众多 充分利用LM3S617丰富的片上资源和高速32位运算 功能强大的特性p1。 性能，快速准确检测转子位置，提高控制器的可靠性。 同时LM3S617芯片体积小、价格低使控制器具有低成 能的32位运算能力以及低廉的价格非常适合应用于 本的优点。 无刷直流电机的无位置传感器控制。 无刷直