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基于80c196kc微控器交流电动机软起动器的设计及应用
·电机控制s保护· 嘭;量诩2008年第27卷第12期 基于80 C196KC微控器交流电动机 软起动器的设计及应用 张恩祥1 程 光1 杨继范2 100020 (1.北京联合大学机电学院 2.辽宁科技大学机电学院 114051) 摘 要 提出了应用80C196KC单片机系统进行交流电动机软起动的控制软件设计方案。该 方案可以很好地完成交流电动机的软起动控制,已经应用到离心式鼓风机的运行起动中,起动效 果良好。 关键词 软起动 交流电动机 软件 1 引言 行分析、处理,通过算法实现下述各种控制功能。 其中的单片机以80C196KC芯片为核心,并扩展了 随着控制电力电子技术的快速发展,智能型软 数据存储器AT24C04。 起动器在异步电动机控制中得到广泛应用。智能型 (1)晶闸管控制利用软件在80C196KC单片 软起动器是一种集软起动、软停车、轻载节能和多 机高速口产生晶闸管触发脉冲,实现电动机减压起 功能保护于一体的新颖电动机控制装备,它不仅实 动功能。 现在整个起动过程中无冲击而平滑地起动电动机, (2)保护控制对于过/欠电压、过电流及断 而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的 相保护,以三相整流后的电压、电流值作为整定依 参数,如限流值、起动时间等。此外,它还具有多 据,一般来说,三相整流后的电压为1.35U蜉。判 种电动机保护功能,从根本上解决了传统的减压起 断故障采用反时限保护算法及速断保护算法。对于 动设备的诸多弊端。智能型软起动器采用晶闸管为 接地保护,以零序电流作为判断依据。另外,通过 主电路元件,单片机为控制核心,其优点如下:① 开关量的输出,控制输出继电器和其他设备,如信 可减小电动机硬起动(即直接起动)引起的电网 号灯、继电器,实现故障报警和保护动作。 电压降,使之不影响共网其他电气设备的正常运 (3)显示控制通过软件控制液晶显示。 行,国家有关部门对电动机起动有明确规定,即电 3控制软件设计 动机起动时的电网电压降不能超过15%。②可减 小电动机的冲击电流,冲击电流会造成电动机局部 该控制系统的软件主要由三部分组成:软起动 温升过大,降低电动机寿命。③可减小硬起动带来 子程序、保护子程序和显示子程序。程序编制采用 的机械冲力,冲力加速传动机械(轴、啮合齿轮 80C196单片机汇编语言编程,实现判断、分析和控 等)的磨损;减少电磁干扰,冲击电流会以电磁 制功能。在程序中使用了RST指令,设置WACHI. 波的形式干扰电气仪表的正常运行。④可以起停自 DOG以及设置软件陷阱来提高系统的抗干扰能力。 如,减少空转,提高作业率,因而有节能作用。 软件流程图如图1所示,主程序框图如图2所示。 本文以高性能的80C196KC单片机系统为核心控制系统的软件采用模块化结构,主要由主 研制出离心鼓风机软起动及保护装置,较好地解决 程序模块、故障检测模块和软起动模块组成。主程 了直接起动带来的
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