THFCL-1型材料分拣实物教学模型实验指导书(西门子).docVIP

THFCL-1型物料分拣实物教学模型(西门子) 一、概述 THFCL-1型材料分拣实物教学模型的机械结构采用传送带、气缸等机械部件组成；电气方面有传感器、开关电源、电磁阀等电子部件组成；可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。该模型是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。适合用于大、中专院校学生PLC实验实训、毕业设计、课程设计、实习实验等。 二、实验目的 1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容 2.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示,掌握与各类气源之间的接线 三、实验设备 1.材料分拣装置模型 1台 2.计算机 (用户自备) 1台 3.PLC主机(含编程电缆) (用户自备) 1套 四、实验原理 该装置采用台式结构，内置电源，可使用西门子/三菱/欧姆龙PLC主机。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网孔板上．允许学生可重新安装传感器排列位置或选择网孔板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。可增加编程难度，开发学生创造能力。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。各传感器位置见图1。 五、控制要求 　1.在物料斗中放三个不同的物块，在程序运行后传送电机开始运行，传送带转动。运行5秒后，气缸5动作，将物块推到传送带中。此时传送电机停止，以便物块放正位置。过0.5秒后，电机又开始运行。如果程序运行时，物料斗中没有物体，则运行一定时间后自动停止。 2.在第一个物块推出到传送带上前行一定路程后，再推出第二个物块。然后再推出第三个物块，过程和推出第一个物块相同。 3.当物块靠近各传感器时，就会使传感动作，此时物块并没有到达物料槽的位置，因此要在检测到物块之后再计传送带运行的步距。（各传感器的灵敏度不同，用试验测定，在确定步距后，在程序中相应网络中进行修改）当光电编码器检测到所走的步距后，驱动相应的电磁阀控制气缸推动物块到相应的物料槽中。 4.各传感器依次分别为，电感传感器，可检测出铁质物块；电容传感器，可检测出金属物块；颜色传感器，可检测出不同的颜色，且色度可调。备用传感器可选用颜色传感器或者物体检测传感器。当铁质物块经过第一传感器时被分拣出，当铝质物块经过第二传感器时被分拣出，非金属物块中的某一颜色在过第三个传感器时被分拣出。不同的在过第四传感器时分拣出。 5.扩展分拣功能,需调整传感器的安装位置 分拣出金属和非金属,位置1:电容传感器,位置2:物体检测传感器。 分拣出某一颜色块,位置1:颜色传感器,位置2:物体检测传感器。 分拣出非金属中某一颜色,位置1:电容传感器,位置2:颜色传感器,位置3:物体检测传感器。 图1 各传感器位置图 六、接线方法 在程序中使用了高速计数对光电编码器进行计数,因此I0.1被占用。在编制程序时要首先用指令向导对高速器进行设定。(具体方法可在软件中查看帮助文件) 表1 西门子plc(I/O) 分拣系统接口(I/O) 备注 输 入 部 分 I0.3 sKw1(气缸1动作限位) I0.0 sKw2(气缸2动作限位) I0.2 sKw3(气缸3动作限位) I2.3 sKw4(气缸4动作限位) I0.4 sKw5(下料气缸动作限位) I0.5 sa(电感传感器) 检测铁质 I0.6 sb(电容传感器) 检测金属 I0.7 sc(颜色1传感器) 检测颜色 I1.0 sbw1(气缸1回位限位) I1.1 sbw2(气缸2回位限位) I1.2 sbw3(气缸3回位限位) I3.3 sbw4(气缸4回位限位) I1.4 sbw5(下料气缸回位限位) I1.5 sd(颜色2传感器) 预留传感器 I1.3 sn(下料传感器) 判断下料有无 I0.1 ucp(计数传感器) 光电编码器 输 出 部 分 Q0.0 yv1(气缸1电磁阀) Q0.1 yv2(气缸2电磁阀) Q0.2 yv3(气缸3电磁阀) Q0.3 yv4(气缸4电磁阀) Q0.4 yv5(下料气缸电磁阀) Q0.5 m(输送带电机) 公 共 端 1M 24+ 在面板中所有输出端子为低电平有效 输入端子为高电平有效 2M 1L 2L M GND 七、梯形图参考