基于S7200和组态王的带式输送线PLC的控制毕业设计.docVIP

基于S7200和组态王的带式输送线PLC的控制毕业设计 目 录 第一章 带式输送线的概况 3 1.1 带式输送线的应用简况 3 1.1.1 带式输送线主要特点 3 1.1.2 带式输送线的工程应用 3 1.2 带式输送线的应用意义 3 1.3 国内外带式输送线研究状况及差距 3 1.3.1 国外运带式输送线的研究现状 3 1.3.2 国内运带式输送线技术的现状 3 1.3.3 国内外运带式输送线的技术的差距 3 1.3.4 改进方法 3 第二章 工业PLC原理与应用 3 2.1 可编程序控制器的发展概况及前景 3 2.1.1 PLC起源 3 2.1.2 PLC发展 3 2.1.3 PLC技术发展呈现新的动向 3 2.1.4 PLC的特点 3 2.2 PLC的基本结构及原理 3 2.2.1 PLC的结构组成 3 2.2.2 PLC的工作原理 3 2.2.3 PLC的循环扫描工作 3 2.3 PLC的使用简介 3 2.3.1 可编程控制器系统设计的基本原则 3 2.3.2 可编程控制器系统设计的基本步骤 3 2.3.3 工业PLC的应用 3 第三章 组态王简介 3 3.1 概述 3 3.2 组态王与 I/O 设备 3 3.3 组态王的开放性 3 3.4 建立应用工程的一般过程 3 3.5 如何得到组态王的帮助 3 第四章 带式输送线PLC的控制 3 4.1 带式输送线PLC控制的运行原理 3 4.1.1 带式输送线的工作流程 3 4.1.2 带式输送线的控制方式 3 4.2 PLC控制带式输送线的设计 3 4.2.1 控制要求的分析 3 4.2.2 确定I/O设备 3 4.3 控制程序的设计 3 4.3.1 梯形图的设计 3 4.3.2 编写梯形图的注意事项 3 4.3.3 梯形图编译环境 3 4.3.4 梯形图的编译 3 4.4 PLC控制的带式输送线的设计 3 4.4.1 分布设计梯形图 3 4.4.2 程序的仿真 3 4.4.3 带式输送线的模拟 3 参考文献 3 附录1 3 附录2 3 附录3 3 谢 辞 3 第一章 带式输送线的概况 1.1 带式输送线的应用简况 带式输送线是连续运输机的一种，连续运输机是固定或移运式起重运输机中主要类型之一。带式输送线利用摩擦力传递运动，以胶带、钢带、钢纤维袋和化纤维带作为传送物料和牵引工件，它是适应能力强、应用广泛的连续输送机械之一。带式输送线有结构简单、运行可靠、输送量大、输送料广、装卸比较方便的优点。 带式输送线作为运输设备而言经常发生胶带打滑、断带、跑偏、超负荷和连轴器断开等故障严重影响了正常生产。老式带式输送线的执行继电器接点容易烧毁，电机不能及时停机导致事故发生。引入PLC可控编程控制器可解决上述问题，该系统性能稳定扩展能力强技术含量高，维修、维护、系统改造方便灵活，遇到严重问题能及时停车，适应生产现场需要确保了带式输送线的安全正常运行，具有广泛的适应性和推广价值。 下面介绍带式输送线的特点及工程应用。 1.1.1 带式输送线主要特点 (1)制造成本低廉 带式输送线结构简单，制造成本低廉，是自动化工程设计中最优先的连续输送方式。因为组成皮带输送线的各种工业皮带、链条、链轮等材料和部件都可以通过外购获得，因而制造周期大为缩短，所以制造成本低廉。 (2)使用灵活 由于广泛采用标准的铝型材结构，铝型材表面专门设计有供安装螺钉螺母用的各种型槽，因而铝型材使装配连接方面具有高度的柔性。通过对铝型材进行切割加工，即可以方便地组成各种形状与尺寸的机架，也可以非常方便地对上述机构的位置进行调整。 带式输送线的灵活性还体现在以下方面： 1皮带的运行速度可以根据生产节拍的需要进行调整； 2皮带的宽度与长度可以根据生产节拍的需要进行调整； 3既可以在水平面内输送，还可以同时采用2条或3条平行带式输送线并列输送并且共用电机驱动系统，输送线的方向既可以相同也可以相反； 4既可以作为大型输送的生产线，也可以作为小型或微型的输送装置，还可以用于空间非常敏感的自动化专机； 5如果将带式输送线委托给专业制造商制造，只需要向对方提出具体的尺寸及技术要求即可，方便自动化生产线的快速集成。 (3)结构标准化 带式输送线的结构相对比较简单，目前基本上是标准化结构，大部分元件与材料都已经实现标准化并可以通过外购获得，这样就可以实现快速设计、快速制造、降低成本制造，提高企业的市场竞争力。 1.1.2 带式输送线的工程应用 带式输送线是通用型产品，可广泛应用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。由单机或多机组合成运输系统来输送物料，输送松散密度为500～2500Kg/m3的各种散状物料及成件物品。　　带式输送线适用的工作环境温度一般为-25～40。对于