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基于PLC立体车库控制系统的设计与应用毕业设计 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第一章 绪论 1 1.1本课题的提出与意义 1 1.2立体车库的类型 2 1.3本课题的主要任务与解决方法 4 第二章 PLC与MCGS的介绍 6 2.1 PLC介绍 6 2.2 MCGS的介绍 7 第三章 立体车库的控制总体方案 9 3.1 系统的工作原理及过程 9 第四章 控制系统的详细设计 12 4.1 用MCGS设计监控界面 12 4.1.1 组建新工程的一般过程 12 4.1.2 建立立体车库控制系统工程 13 4.1.3 设计立体车库控制工程的画面流程 14 4.2 系统的操作过程 17 4.2.1 开机准备 17 4.2.2 手动操作 17 4.2.3 自动运行 19 4.2.4 停机 20 4.3 PLC编程设计 20 4.3.1 I/0分配表 20 4.3.2 系统程序的编写 22 4.3.3 传输、调试 25 4.4 PLC控制梯形图的简要说明 26 4.5 PLC的硬件设计 29 第五章 升降横移式立体停车库的结构设计 31 5.1 总体设计 31 5.2 主框架部分 31 5.2.1 钢结构的特点 31 5.2.2 钢结构设计 31 5.3 载车板部分 32 5.4 传动系统 32 5.5 传动链和链轮的选择 32 5.5.1 链的设计计算 33 5.5.2 链轮的设计计算 36 5.5.3 滚子链的静强度计算 39 5.5.4 链条的使用寿命计算 40 5.5.5 链条的耐磨工作能力计算 41 5.6 电动机的选择 43 5.7 减速器的选择 44 5.8 轴承的选择 44 5.8.1 选择材料 44 5.8.2 初步估算轴径 45 5.8.3 轴的强度校核 45 第六章 升降横移式立体车库的安全性问题 47 6.1 防干扰和电力超载装置 47 6.2 光电检测 47 6.3 车辆防滑、定位装置 47 结束语 48 致 谢 49 参考文献 50 第一章 绪论 1.1本课题的提出与意义 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库设备的发展在国外，比如在日本已有快40年的历史，无论是在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国在90年代初开始研究开发立体车库停车设备，到现在也有20多年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比很难实现1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用地面积的矛盾，立体车库停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 从改革开放以来，作为我国经济发展的支柱产业汽车工业得到了迅猛的发展，汽车的增多给经济带来繁荣的同时，也带来了一系列的社会问题。城市交通拥挤已成为各地政府关心的社会问题，城区内交通及车辆停泊管理越来越成为难题，特别是在城区的高级宾馆、饭店、人型商场的车辆密集区，由于受到原有占地面积限制而无法扩大泊车位，停泊困难和交通阻塞已成为一个突出难题。据有关部门统计:在上海，每天有40多万辆汽车停泊在马路两边；而在北京每天又有90万多辆汽车“无家可归”，这些问题必将阻碍汽车工业的发展。 立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均每辆车要占据40平方米的面积，而如果采用双层的立体车库，可以使地面的使用率提高将近90%，如果采用地上多层（20层以上）立体车库的话，五十平方米的土地面积上便可存放至少40辆的车，这样可以大大的节省我们有限的土地资源，并节省了土建开发成本。其次，立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，有电子控制的整个设备便不会运转。立体停车设备可以用较小的基地面积停放较多数量的车位，免去了坡道式车库的坡道设计等空间问题。将车库设计中的建筑空间问题转化为机械方式的研究，并一可采用新技术、新材料来解决停车的问题;采用计算机控制，库区无人进入，可以有效地防止盗窃和损坏;止是由于机械式停车设备的占地一积省，停车灵活，既可以大一积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施的优点，己成为解决城市停车难最有效的手段，是停车产业发展的必经之路。从某种意义上说，立体车库从管理上已经彻底的做到人车分流。 大中城市地价不断上涨，使得固定停车场成本不断增加;而汽车增长速度，却远远超过停车场的新建。所以，占地面积小，停车数量大的立体停车设备受到很多大中城市的欢迎，立体停车设备产业已被誉为新世纪的阳光产业。目前香港、澳门及新加坡、印尼、马来西亚、泰国和东南业的一些国家的停车设备主要是靠进口，因此从现有停车位情况和今后市场需求可以看出，立体停车设备的国际、国内市场前景十分良好。 1