塔群防碰撞监测系统的研究-西北工业大学学报导航页.pdfVIP

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2017-08-21 发布于天津
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年月机械科学与技术第卷第期塔群防碰撞监测系统的研究闫佳妮邓宗白南京航空航天大学航空宇航学院南京闫佳妮摘要施工现场塔机作业空间相互重叠极易发生塔机间碰撞的现象鉴于此系统采用技术实时测量塔机的位置信息此项技术将的测量精度由米级提高到厘米级测量结果利用模型转化到同一自定义的坐标系下并通过无线局域网技术传送到控制器在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上设计了基于求异面线段距离的碰撞检测算法控制器根据实时测量的塔机的位置信息通过防碰撞算法实现了对塔机的实时动态的监测和预警关键词技术坐标转换塔机数

2012 年 5 月机械科学与技术 May 2012 31 5 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 5 第卷第期塔群防碰撞监测系统的研究，