改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法 initial rotor position inspection of pmsm based on rotating high frequency voltage signal injection.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法 initial rotor position inspection of pmsm based on rotating high frequency voltage signal injection.pdf

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改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法 initial rotor position inspection of pmsm based on rotating high frequency voltage signal injection

第14卷第3期电机与控制学报 V01．14No．3 2010年3月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Mar．2010 改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法周元钧，蔡名飞 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191) 摘要：为了解决新型无位置传感器永磁同步电机的起动问题，提出了一种在电机静止状态下检测转子位置的新方法。该方法在算法上改进了传统的旋转高频电压注入法，使得可以更为快速、准确的检测出转子初始d轴位置。并且针对传统旋转高频电压注入法无法检测出转子永磁体极性问题，在d-q旋转坐标系下，通过分析永磁同步电机d轴磁链和定子电流之间的关系，利用d轴电流的泰勒级数展开，提出了根据定子铁芯非线性磁化特性获得判别N／S极极性信息的新方案。并建立了系统仿真模型。仿真结果验证了这种方法的有效性和可行性。此方法同样适用于永磁同步电机在中、低速时的转子位置检测。关键词：永磁同步电机；转子初始位置；旋转高频注入；非线性磁化特性；N／S极极性 351 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(20lo)03—0068—05 Initialrotor ofPMSMbasedon inspection position rotating highfrequencyvoltagesignalinjection ZHOU CAI Yuan-jun，Ming-fei ofAutomaticScience＆Electrical (Department Engineering，BeihangUniversity，Beijing100191，China) new toestimatetheinitialrotor when motor Abstract：A approach positionpermanentmagnetsynchronous standstillis to theconventional fre- (PMSM)is proposed．Theapproachproposedimprove rotatinghigh methodinthearithmetic．Theofd-axisbefasterand quency signalinjection position carl moreac— voltage calculatedthanthetraditionalmethod．Inordertoresolvethe in the of curatly problemdetectingpolarity newschemewas therotor ofthetraditional also onthenon—linear magnet method，a presented．Based effectandthe seriesinthed-axisrotorreference N／S