改进的裂变自举粒子滤波算法在gps导航系统中的应用 application of improved fission bootstrap particle filtering algorithm to gps navigation system.pdfVIP

Embedded i—lg入式技术人瓦狡币 Technology 改进的裂变自举粒子滤波算法 在GPS导航系统中的应用木 薄超，朱志宇 (江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003) 摘要：为了提高全球定位系统GPS的定位精度和可靠性，提出了一种基于裂变自举粒子滤波 信号进行译码和滤波处理。 关键词：全球定位系统；裂变自举粒子滤波；数字信号处理器；TM$320C5509A 中图分类号：TP399 文献标识码：A of fission Applicationimprovedbootstrapparticlefilteringalgorithm toGPS system navigation BO ZhiYu Chao，ZHU ofElectronicsand ofScienceand (College Information。JiangsuUniversity Technology，Zhenjiang212003，China) to the and of ofGPS Abstract：Inorder GPS。a impmvepositioningprecisionreliability filteringalgorithm positioningsystem basedOilfission is tothemutualrelationof GPS．the bootstrapparticlefilteringpmpo鸵d．According parametersoutputtedby system state are and for fission carrieson dealforGPS equationspresentedappliedimpmvedbootstrapparticlefilteringalgorithm filtering receiverdata．TheDSPisusedfor and the fromtheGPSreceiverinGPS signals navigationsystem． decodingfalteringoutputting Keywords：globalpositionsystem；fissionbootstrapparticlefilteringalgorithm；digitalsignal GPS是目前比较具有研究价值的热门话题。GPs可值有一定要求。如果粒子数过少，长期的重采样将导致 以在海、陆、空全方位实时二三维导航，是新一代有定 严重的样本枯竭；如果选择的粒子数过多，又增加了系 位能力的卫星导航与定位系统。其应用过程中的最大问 统的计算量，降低了系统的实时性，因此很难选取适当 题是定位偏离事实的现象。虽然随着SA的取消，GPS的的粒子数。航位推算DR(Dead m-20 于陆地上，并对地形、路况要求很高。如遇到地形崎岖 定位精度(2D)从100m(95％)提高到15m(95％)， 甚至有时在10m以内111，但有时定位误差偏离真实位不平、车轮打滑等情况，DR系统将给导航系统带来大 置超过50m【2I。 量误差。 近年来粒子滤波理论已应用于GPs定位系统中， 从