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一元函数的积分
第四章 一元函数的积分
教学目的:
1、理解定积分的概念。
2、掌握定积分的性质及定积分中值定理,掌握定积分的换元积分法与分部积分法。
3、理解变上限定积分定义的函数,及其求导数定理,掌握牛顿—莱布尼茨公式。
4、了解广义积分的概念并会计算广义积分。
5、理解原函数概念、不定积分的概念。
6、掌握不定积分的基本公式,掌握不定积分的性质,掌握换元积分法(第一,第二)与分部积分法。
7、会求有理函数、三角函数有理式和简单无理函数的积分。
8、理解元素法的基本思想;
9、掌握用定积分表达和计算一些几何量(平面图形的面积、平面曲线的弧长、旋转体的体积及侧面积、平行截面面积为已知的立体体积)。
10、掌握用定积分表达和计算一些物理量(变力做功、引力、压力和函数的平均值等)。
教学重点:
1、定积分的性质及定积分中值定理
2、定积分的换元积分法与分部积分法。
3、牛顿—莱布尼茨公式。
4、不定积分的概念;
5、不定积分的性质及基本公式;
6、换元积分法与分部积分法;
7、计算平面图形的面积、平面曲线的弧长、旋转体的体积及侧面积、平行截面面积为已知的立体体积;
8、计算变力所做的功、引力、压力和函数的平均值等。
教学难点:
1、定积分的概念
2、积分中值定理
3、定积分的换元积分法分部积分法。
4、变上限函数的导数。
5、换元积分法;
6、分部积分法;
7、三角函数有理式的积分;
8、截面面积为已知的立体体积;
9、引力。
定积分的引入
4.1.1 定积分的定义
一. 定积分的实际背景
我们通过两个实例来引入定积分的定义.
曲边梯形的面积
若函数在区间上非负连续,则称由直线及曲线所围成的图形为曲边梯形(见图4-1),曲线弧为曲边梯形的曲边.
图4-1 图4-2
怎样求曲边梯形的面积?最初的方法是利用割补原理求出其近似值,这种方法虽然不能解决根本问题,但给我们一种启示:可采用分割的方法将曲边梯形分成无数个小曲边梯形,当分割无限细时,小曲边梯形的面积就无限接近小矩形的面积,再用这些小矩形的面积之和来代替原曲边梯形的面积,具体做法如下(见图4-2).
分割:设,,令 在与之间任意依次插入个分点,则区间被分割成个小区间,,记每个小区间的长度为.
近似:在每一小区间上任取一点,用小矩形的面积来近似代替以为底的小曲边梯形的面积,即.
求和:把个小曲边梯形面积的近似值相加得曲边梯形的面积A的近似值,即
.
取极限:令,则.
变速直线运动的路程
物体做直线运动,其速度是时间段上的一个连续函数,且,现在来求物体在这段时间内所走过的路程.
解决这个问题的思路、步骤和问题1中求曲边梯形的面积相似。当物体做匀速运动时(是常量),在这段时间内所走过的路程;但当物体做变速运动时,速度是时间的函数,就不能再用公式来计算。但由于是上的连续函数,当时间间隔很小时,速度的变化也非常的小,在该段时间内可以近似地看成物体做匀速运动.这样,可将时间段分成许多小段,在每一小段上视物体做匀速运动,相应地求出每一小段上物体所走路程的近似值,再把这些近似值相加就可得到总路程的一个近似值,当这种分割无限细时,这个近似值与总路程的精确值无限接近。方法如下(见图4-3):
图4-3
分割:在时间间隔中任意依次插入个分点,则被分割成个小时间段,记每个小时间段的长度为.
近似:在每一小时间段内物体可看成做匀速运动,在上任取一点,若在上物体所走路程为,则.
求和:把个时间段上路程的近似值加起来,就得到物体在时间段内所走路程的近似值,即.
取极限:显然,当分割无限细时,误差将无限小;令,则.
二. 定积分的概念
以上两个例子一个是几何问题, 一个是物理问题, 但解决的方法都是一样的, 即都采用分割、近似、求和、取极限的方法.利用这种方法,可解决其它学科如生物学、经济学等的类似问题。因此,有必要将这种方法抽象成数学概念,从而得到定积分的定义.
定义4.1 设函数在区间上有定义,任取分点
,
把区间分成个小区间,记
,
再在每个小区间上,任取一点,取乘积的和式,即.
如果时上述极限存在(即这个极限值与的分割方法及点的取法均无关),则称函数在闭区间上可积,并且称此极限值为函数在上的定积分,记做,即
,
其中称为被积函数,称为被积表达式,称为积分变量,称为积分区间,与分别称为积分下限与积分上限,符号读做函数从到的定积分.
有了这个定义,前面两个实际问题都可用定积分表示为:
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