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油门位置反馈模拟量电压输出,0.5~4.5V,分辨率12位
MTA-ADW油门执行器
MTA-ADW油门执行器内部集成控制驱动电路、电机及拉索等部件
,可方便的对油门位置进行控制。模块具有过压和过流保护功能,防护等级
是IP66。 MTA-ADW油门执行器主要有三种控制方式:外部开关量控制、外
部模拟量电压控制和CAN总线控制,在使用过程中只能采用一种控制方式进
行控制。为了满足不同用户的使用要求执行器还具有通过CAN总线和外部开
关进行油门位置标定和模拟量输入标定的功能。油门执行器有一路反馈油
门当前位置的模拟电压输出,输出范围0.5~4.5V。
特点:
金属行星齿轮减速机构
内部自带电机驱动控制电路
三种控制方式: 2个开关量控制 模拟量电压控制 CAN总线控制
油门位置反馈模拟量电压输出,0.5~4.5V,分辨率12位
驱动电机有过压、过流保护
技术参数
工作电压范围 10~30VDC
保护 ● 过压保护 范围: 30~50VDC, 电压在此范围时执行器停止运行,
超过 50VDC 将损坏产品
● 电路设计采用过流保护,防止电机堵转 19
控制方式 2 个开关量控制 ( IN 1 ,IN2 )
IN 1 = 1 、IN2=0 油门拉索缩回
IN 1 =0 、IN2= 1 油门拉索伸出
IN 1 =0 、IN2=0 油门拉索停止
IN 1 = 1 、IN2= 1 油门拉索停止
0~5V 电压控制油门拉索的机械行程位置,模拟量电压输入范围可以通过
CAN 总线和外部开关进行标定
CAN 总线控制
油门位置反馈 油门位置反馈模拟量电压输出,0.5~4.5V ,可以任意标定油门的机械行程
的首末端位置
通讯 CAN open
● 油门机械行程首末端位置标定
● 油门位置反馈
● 通过 CAN 总线控制油门拉索的位置
机械行程 60mm (MAX )
拉力 20kg
拉索速度 20mm/s
防护等级 IP66
工作温度 -40 ℃~+85 ℃
储存温度 -40 ℃~+85 ℃
相对湿度 5%~95%RH
大气压力 80~106KPa
海拔高度 ≤2000m
型号选择
MTA-ADW- IO 外部开关量控制
ANA 外部模拟量控制
CAN CAN 总线控制
开关量控制示意图:
K1
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