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哈尔滨工程大学硕士学位论文 扰能力大大增强，同时测距量程也可以大大增加。因此采用伪噪声随机序列 的直接序列扩频系统可以在实现扩频通信的同时完成测距任务。基站的发射 部分将伪噪声随机序列对载波进行相位调制，然后经功率放大由天线发射出 去。并把待测物体变频转发回来的无线电波经基站的接收机处理，还原成中 频调制的伪噪声随机序列，与本地的伪噪声随机序列进行时域相关运算，并 进行相关峰值判决.当两序列相位相同时，相关器有最大输出(峰值输出)， 求解两序列的相位差几。 2.2.3直扩系统实现复合任务存在的问题 虽然直扩系统可以同时实现扩频通信和测距任务，但是存在有一些弊端。 在应用扩频系统进行定位时，距离的测量主要通过测量接收的扩频序列和本 地序列的相位差(即到达时间差 DT以)实现的，而 目前 DT以 的求解主要是通 过接收序列和本地序列的互相关运算完成的。但是基于到达时间差T(DOA)理 论的扩频测距通信复合系统在采用普通的直扩技术时，对扩频码序列的周期 和码速率的技术参数要求是相互矛盾的。 测距量程: 刀C 儿 =，-二， (2一3) 2几 通信速率: (2一4) 式(2一)3(2一4)中:c为光速，N为扩频序列周期，fc为扩频序列的码速率。 扩频测距通信复合系统要求序列的N周期足够长，以增大测距距离。但 是对于扩频通信，在扩频序列码速率fc受限制的情况下，要求扩频序列的 周期N不要太大，可以在接收机中快速完成信号的互相关运算，以适应高速 率的数据传输.在需要测距系统具有快速定位的特性时，长周期，高切普速 率的序列很难实现快速相关，从而是测距精度降低，在测距精度和测距量程 之间存在矛盾。 哈尔滨工程大学硕士学位论文 因为直扩系统在扩频通信和测距任务对系统的技术参数有着矛盾的要 求，本文提出应用基于链接序列技术和软扩频技术的复合系统，实现高效的 扩频通信的同时完成高精度，大量程的测距任务。 2.3 复合系统的结构及其关键技术 根据对普通直扩系统的分析和改进，本文构造能够同时实现高速扩频通 信和大量程，高精度测距任务的复合系统。下面介绍一下复合系统的系统结 构和其关键实现技术 (链接序列和软扩频技术)。 2.3.1复合系统的结构 图2.3 复合系统工作流程图 复合系统工作流程如图2.3所示。该系统采用主动定位方式:首先由基 站发射部分发射被调制到射频上的伪噪声随机序列 (包含定位，距离信息)。 经过上行信道传输，被待测物体接收部分接收。待测物体接收部分完成对接 收信号的接收工作 (解扩，解调)，恢复通信信息 (定位，距离信息)。同时 对接收到的射频信号进行变频，由转发部分发射。经待测物体变频转发的信 号在下行信道中传输，被基站接收部分接收，并进行到达时间差DT以的估计 工作。 为了进行高速扩频通信和大量程，高精度测距，该系统采用链接序列作 为伪随机序列，即采用一个内部序列内嵌至一个外部序列码元的特殊结构。