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2017-08-10 发布于浙江
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汽车动力学控制系统研究进展

专题 :工程技术研究世界科技研究与发展　　 2005 年 2 月汽车动力学控制系统研究进展博士　李　亮教授　宋　健 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 ,北京 100084) ( ) 摘　要 :汽车动力学控制系统 VDC 是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果 ,是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究 ,系统总结了 VDC 研究的关键问题 :系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、故障保护等 ,并提出了这一领域进一步研究的方向。关键词 :动力学控制系统　防抱死系统　牵引力控制系统　控制策略　控制算法　控制器 The Progress of Vehicle Dynamics Control System Ph. D 　L I Liang Professor 　SONG Jian ( Department of Automotive Engineering , Tsinghua University , Beijin g 100084) Abstract : The vehicle dynamics cont rol system is an i mportant research production , and is the m ain research f iel d of the elect ric cont rol of the vehicle . By collection , classif ication and st udy of the achievements on V DC research and its products , the system modeling , cont rol st rategy , cont rol arithmetic , the cont roller development , m alf unction and its saf e guards , perf orm ances eval uation on the V DC are sum m arized . A nd the pers pective of the V DC st udy is also discussed . Key words : vehicle dynamics cont rol , antilock brake system ( AB S ) , t raction cont rol system ( TCS) , cont rol st rategy , cont rol arithmetic , cont roller 　　研究前沿。不同的研发机构对其命名不同 ,Bosch ( ) 公司称之为汽车动力学控制 VDC ,或汽车电子稳 1 　汽车动力学控制的发展简介 ( )