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重庆大学 机械原理 课程试卷  2011 ~2012学年 第 二 学期 开课学院： 机械工程 课程号：考试日期： 2012.12.29 考试时间： 120 分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得 分 一、平面机构结构分析（15分） 1. 在图1所示机构中，AB∥， ∥EF∥AD。计算该的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（分）. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分） 3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。（分1. 已知一摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为60(，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为8秒，试确定：（5分） （1）该机构的行程速比系数K是多少？机构空回行程（快行程）所需时间是多少？ （2）该机构曲柄每分钟转多少转？ 2. 图2机构，构件1以(1匀速转动用求D点的速度量方程式） （3）列出用相对运动图解法求图示瞬时构件3角加速度设计一具有急回特性的曲柄滑块机构如图所示已知：偏距e=0mm，曲柄为主动件，当滑块C在左极限位置C2时，曲柄AB2与水平线的夹角为45°当滑块C在右极限位置C1时，角为0°。用图解法设计满足上述条件的曲柄滑块机构并求出极位夹角(行程速比系数K(l=0.005m/mm）10分） 图所示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。1. 在图中画出偏距rb；（4分） 2. 画出从动件位移s(；3. 在图中标注出从动件升h；4. 在图中标注凸轮说明原因。齿轮机构参数计算（10分） 五、轮系传动比计算（15分） 图5所示轮系，各齿轮的齿数分别为：z1=30，z3=82，z4=26，z6=80，且齿轮1、2、3为同模数标准安装的标准齿轮。 1. 确定z2；（2分） 2. 该轮系由哪些基本周转轮系组成？若给定齿轮1的转速n1，系杆H的转速nH是否确定？（3分） 3. 若n1=1000r/min，转向如图所示，当轮6固定时，确定nH的大小和转向。（10分） 六、机械动力学（25分） 1. 图6a所示六杆机构，设机构尺寸已知，图中细实线圆为转动副的摩擦圆，移动副摩擦角为(，作用在滑块5上的工作阻力为Q，平衡力P作用在构件AB的中点，其方向垂直于AB。（15分） （1）在图6a上画出图示位置作用在各运动副中的总反力的作用线及其指向，并对总反力进行标注； （2）写出构件5、构件3以及构件1的力平衡方程式； （3）按图6b所给定的力Q的线段长度，用图解法定性画出力多边形，求出平衡力P。 2. 图7所示起重机构，齿轮1与电机转子转动惯量为J1，齿轮2及蜗杆2(转动惯量为J2，蜗轮及转筒转动惯量为J3，重物重量为Q，卷筒半径为R，z1=18，z2=54，z2( =1，z3=60。试求：（10分） （1）以齿轮1为等效构件，等效转动惯量Jv和重物上升时的等效阻力矩Mvr； （2）在图中标注出当重物上升时电机的转向。 重庆大学试卷 教务处07版 第 1 页 共 3 页 命题人：机械原理教学组 组题人：秦伟 审题人：宁先雄 命题时间：2011.12 教务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密 D B A F E C 图1 图 2 B C E 1 2 3 4 ?? D 图 3 e=100mm 45( C2 A 图 4 5 4 3 2 1 H 6 图5 （b） Q Q 5 3 F D A P B 2 （a） 1 4 E ( ( C 图6 3 图7 2 2( 1 R Q