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H F U T THEORETICAL MECHANICS 理论力学 Theoretical Mechanics 第2章 汇交力系和力偶系 合肥工业大学宣城校区 Hefei University of Technology Xuan Cheng Campus 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS §2-1 汇交力系的合成 各力的作用线汇交于一点的力系称为汇交力系。 平面汇交力系 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 空 间 桁 架 空间汇交力系 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 汇交力系合成的几何法 设F 、F 、F 和F 为一组汇交力系作用于刚体上。 1 2 3 4 c F3 d F2 F2 R F4 F 123 1 F 3 R b 12 A e z F4 F1 F R y a x 称多边形abcde 为力多边形，FR 为封闭边。           F R R123 =+F 4 R =+F +F F =+F +F +F 12 3 4 1 2 3 4 推广得：     F F =+F +...+F ∑F R 1 2