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电机学课件--同步电机的基本理论
第 5 章 同步电机的基本理论 5.1 三相同步电机的工作原理 1. 三相同步电动机 5.2 三相同步电机的基本结构 5.3 三相隐极同步电动机的运行分析 5.4 三相凸极同步电动机的运行分析 5.5 三相同步电动机的功率和转矩 1. 功率 (1) 输入功率(不计励磁功率) P1 = 3U1I1cos? (2) 电枢铜损耗 PCu = 3R1I12 (3) 电磁功率 Pe = P1-PCu = 3U1I1cos? -3R1I12 = 3 (U1cos? -R1I1 ) I1 5.6 三相同步电动机的运行特性 运行特性 当 U1 = UN ,f1 = fN , If = 常数时, I1 、T、 ? 、? = f (P2) 的关系。 当 U1与 E0 (即n 和 If )为常数时: Pe = f (θ) T = f (θ) 5.7 三相同步电动机功率因数的调节 同步电动机的主要优点 调节If *5.8 微型同步电动机 微型同步电动机的额定功率: 零点几瓦 ~ 数百瓦。 应用 电报传真机、磁带录音机、精确计时或记录装置。 分类 按定子绕组电源的相数分:单相、三相。 按转子结构的不同分:永磁式、磁阻式、磁滞式。 1. 永磁式同步电动机 转子:永久磁钢,隐极式或凸极式。 特点:结构简单、制造方便、? 和? 高、成本也高。 5.9 三相隐极同步发电机的运行分析 1. 基本方程式 5.10 三相凸极同步发电机的运行分析 1. 基本方程式 5.11 三相同步发电机的功率和转矩 1. 功率 (1) 输入功率 (2) 空载损耗 (3) 电磁功率 (4) 铜损耗 (5) 输出功率 (6) 功率关系 5.12 三相同步发电机的运行特性 1. 外特性 当 n = nN,If、? = 常数时,U1L 与 I1L 的关系, 即 U1L = f (I1L)。 调节If,使 I1L= IN、 ? = ?N、U1L = UN 时, If = IfN。 电压调整率: 保持 nN、?N、IfN 时, 5.13 同步发电机与电网的并联运行 并联运行的优点 (1) 提高电力系统的经济指标。 (2) 减少发电厂备用机组的容量。 (3) 提高电能供应的可靠性。 (4) 提高电能供应的质量。 1. 并联运行的条件 相序一致、频率相同、电压相等。 以避免电网与发电机之间产生大的冲击电流 和在发电机轴上产生大的冲击转矩。 练 习 题 *5.8 微型同步电动机 鼠笼槽 反应槽 2. 磁阻式同步电动机 又称为反应式同步电动机。 转子:由导磁材料制成,凸极式。 特点:结构简单、价格便宜、运行可靠、? 和? 较低。 磁阻式同步电动机的转子结构型式 (a) 外反应式 (b) 内反应式 (c) 内外反应式 *5.8 微型同步电动机 3. 磁滞式同步电动机 简称电动机。 转子:由硬磁材料制成,转子外表呈光滑圆柱形。 (1) 涡流转矩 转子导电→感应涡流 涡流转矩。 当n = n0 时,涡流转矩 = 0。 (2) 磁滞转矩 转子导磁→被磁化→磁极 转子磁极轴线滞后于合成旋转场轴线。 (3) 特点 可以运行于同步转速,也可以运行于异步转速。 自身具有起动转矩。 旋转磁场 磁滞现象 Uf →If →F0 →Φ0 →E0 I1 →Fa →Φa →Ea Φ?→E? R1I1 E0 Ea E? U1 = E0+Ea+E?-R1I1 因为 Ea ∝Φa ∝Fa ∝I1 , 不计磁饱和 Ea 滞后于Φa 90o , 不计电枢铁耗, Φa 与 I1 同相位。 + U1 - I1 第5章 同步电机
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