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电动车直流无刷电机控制器设计白皮书 V02
电动车直流无刷电机控制器 设计白皮书
直流无刷电机
电动车控制器
设计白皮书
文档版本：V2
日期:2013-05-28
整理：程序匠人
（图片仅供参考）
第 1 页
电动车直流无刷电机控制器 设计白皮书
目 录
一、 ☆概述6
1、 前言6
2 、 原理概述6
3、 技术参数7
4 、 常见功能7
二、 ☆电机驱动9
1、 原理简介9
2 、 电机驱动电路9
3、 自举电路（高压浮栅型驱动电路）10
4 、 为什么要减慢 MOS 管的开启速度 11
三、 ☆电机分类12
1、 按电机输出传动方式区分12
2 、 按电机转速区分13
四、 ☆电子换相14
1、 关于相角14
2 、 相角检测电路14
3、 如何确保换相的及时性14
4 、 如何确保换相的准确性15
5、 相位错乱保护16
6、 为什么 60° 电机被淘汰16
7、 如何换相17
8、 电机线圈绕组的正/反区别及其对锁电机功能的影响18
五、 ☆相位兼容与学习19
1、 如何兼容 120°与60 °两种不同相位角的电机19
2 、 人工对相19
3、 相位自学习功能21
4 、 缺相补偿功能24
六、 ☆同步续流25
1、 同步续流的概念25
2 、 同步续流原理分析25
3、 死区时间27
4 、 同步续流的硬件实现27
5、 同步续流的芯片实现29
七、 *速度处理31
1、 模糊控制方式31
2 、 无级调速31
3、 把手调速32
4 、 限速功能选择32
八、 限流驱动33
1、 “双闭环控制”中的“电流环”33
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