工业车辆转向系统纵拉杆机构设计.pdfVIP

维普资讯 第19眷 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 vo1．1s 啪3 第 3期 JOURNAL OF TAIYUAN HEAVY N^CHINERY INSTITUTE 10日2 @ }一o 工业车辆转向系统纵拉杆机构设计 ● 陆 植 — — — — — — — - (工程机械 最) 提要 在轮式工业车辆的机械式转向操纵最统 中，联系转向嚣与梯形机构 的纵拉杆机构，在构连上属于含有两个球短和两个圆柱经的RSSR机构。本文 简单的杆系机 {旬平面运动旋转矩阵来处理这 类复杂的空问机构的设计问题，提 出了 满足对访机构的运动要求 寿主，并兼顾传力要求的简便设计方法 关键词莹皇墨丝至塑垫垫 工 辆 ， 中圈分类号 TH133 0引吉 在轮式工业车辆机械式转向操作系统中，加于方向盘的手力经方向柱，转向器和纵 拉杆机构传递给梯形机构，使转向轮转动。罔l是这种系统的示意简图。其中纵拉 杆 机 构 由转向器的垂臂 ，纵拉杆5和转向节臂6组成。安装转向车轮的转向节8，梯形臂7和 转 向节臂6为一整体可绕主销l0转动，构成圆柱铰运动副。垂臂的上铰 (即与转向 器 的 连接 )也是圆柱饺，纵拉杆与垂臂和转向节臂的连接均为球铰，这些构件都不在同一个 或相互平行 的平面 内运动， 所 该机：构是 一个 空问 RS味 机构。 纵拉杆机构的作用是在 转向操纵系统中传递运动和 力 列它的要求是，要确保 梯形臂左右转动的两个极限 (即最大 )转角，和有合理 且较高的传力比。前者是为 躅 1 机械式转向操飘系统示意茼图 保证车均最小转弯半径，而 嘘稿 日期：1日g卜1229 维普资讯 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 后者贝fJ是保证方 向盘上的手力不致过大。本文讨论的是满足上述要求的设计方法，但仅 限于机构设计，不讨论其强度 问题。 1机构设计 为了能清楚地了解纵拉杆机构中各构件的位置关系，在图2上以三面投影图的形 式 · 表示了