可编程序控制器应用的第三章3.pptVIP

后一页 返回 安徽理工大学电信学院 可编程控制器原理与应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 后一页 返回 安徽理工大学电信学院 第3章 西门子小型可编程控制器S7-200 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 返回 后一页 前一页 3.2.4程序控制指令 1．结束及暂停指令 有条件结束（END）指令根据前一个逻辑条件终止主程序。 注释： 您可以在主程序中使用有条件结束指令，但不能在子程序或中断例行程序中使用。Micro/WIN自动在主程序中增加无条件结束。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 返回 后一页 前一页 停止指令STOP使可编程序控制器从运行模式进入停止模式，立即终止程序的执行。如果在中断程序中执行停止指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从运行方式至停止方式的转换。 停止指令 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 返回 后一页 前一页 2. 看门狗指令(WDR) 监控定时器(Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使可编程序控制器偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，可编程序控制器将停止运行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 返回 后一页 前一页 在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序： (1)用户程序很长。 (2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。 (3)循环指令使扫描时间延长。 为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插人到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR／NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后(即程序往回跳)，可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 返回 后一页 前一页 使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止： (1)通信(自由口模式除外)。 (2)I/O更新(立即I/O除外)。 (3)强制更新。 (4)SM位更新(不能更新SM0 ) (5)运行时间诊断。 (6)在中断程序中的STOP指令 (7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和l00ms定时器不能正确累计时间。 如果将CPU的方式开关切换到STOP位置，1.4s内CPU转到停止模式。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 返回 后一页 前一页 程序示例如下： NETWORK 1 // 检测到I/O错误时，强制转换至STOP（停止）模式 LD SM5.0 STOP NETWORK 2 // M5.6打开时，重新触发CPU监视器复原 // 允许扩展