单支撑旋转超声电机及其速度特性研究 research on single bearing rotary ultrasonic motor its speed characteristics.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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单支撑旋转超声电机及其速度特性研究researchonsinglebearingrotaryultrasonicmotor

第44卷第7期 t々机 VoL44．No．7 2011年7月 MICROMOTORS Jul．2011 单支撑旋转超声电机及其速度特性研究王金鹏，时运来，赵淳生 (南京航空航天大学精密驱动研究所，江苏南京2lool6) 摘要：分析了双轴承支撑超声电机的加工和装配误差所造成的定、转子接触界面沿圆周方向压力不均衡的现象，它是造成电机转速波动的主要原因之一。在此基础上，提出了一种单轴承支撑附加调心结构的新方案，通过实现接触界面的压力自平衡，来达到提高电机转速稳定性，同时减小体积、减轻质量的目的。实验结果表明，在电机输出力矩、速度等主要性能指标与原结构电机相比没有下降的前提下，新方案电机的空载转速波动率降低了约40％，质量降低约14％，厚度减小了27．3％。关键词：单支撑超声电机；速度波动率；压力自平衡中图分类号：TM359．9 文献标志码：A 文章编号：100l一6848(2011)07一000l-05 Motor＆Its Researchon Ultrasonic SingleBearingRotary Speed WANG Jinpeng，SHIYunlai，ZHAOChunsheng 0fthe imbalancecircumferencedirection0ftheinted’ace Abstract：FirsⅡy，出ephenomenonpressure along bemeenthestatoraIldthemtorduetot}le or ermr wasoneofthe machiningasse血blingw踮a11alyzed，which mainreasonofthe nuctuationofthemotorwhichhas伽o stmcture． scheme speed bearing Secondly，ausing and stmcturewasdescIibedaIld canrealize auto-bal肌ce sindebe鲥ng seⅡ_aligning analyzed，whichpressure of山einterI’acebetweenthestatorandthemtor．Onthesanle andsizec锄be time，weight reduced．FinaJly， tllenewmethodwasvalidated the structure no-load byexperiment．Compared诵thoIi百nal motor，theVelocity ratioof stllJcturemotordecre鹊ed isreduced14％．sizeoftllemain 0f nuctuationthenew 40％．Weight body thereisno inthe ofthenew8tructuremotor． theUSMisreduced27．3％．But decreasingperfommce ul吼sonic nuctuatio