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第 卷 第 期
38 4 Vol.38No.4
年 月
2008 4 ElectricWeldingMachine Apr.2008
奥运(鸟巢)工程焊接机器人研究与应用
1 1 1 2 1
蒋力培 ,邹 勇 ,薛 龙 ,戴为志 ,张卫义
北京石油化工学院 光机电装备技术北京市重点实验室,北京 ;长江精工钢
(1. 1026172.
结构集团股份有限公司,浙江 绍兴
( ) 312030)
分析了国家体育场馆 鸟巢 工程钢结构焊接的特点和要求,研发了一种用于“鸟巢”工程钢结
摘要: ( )
构焊接的轨道式焊接机器人。该机器人机构设计新颖,具有焊缝轨迹示教、焊接参数存储记忆、焊接电
源联动控制等功能,可解决厚壁长焊缝、多种焊接位置钢结构的焊接,可满足钢结构现场焊接施工需
求,已在奥运“鸟巢”工程中得到应用。
焊接机器人;轨道式;钢结构
关键词:
TG409 A 1001-2303(2008)04-0084-06
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:
“ ”
Researchonrail-typeweldingrobotusedinconstructionofnationalstadium BirdsNest
:
专
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, , , ,
题 JIANGLi-peiZOUYongXUELongDAIWei-zhiZHANGWei-yi
,
讨 (1.Opto-MechatronicEquipmentTechnologyBeijingAreaMajorLaboratoryBeijingInstituteofPetrochemical
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论 , , ; , ,
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