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主要技术参数
起重量:Q=25t
电磁挂梁与电磁盘自重:GL=5.5t
起升高度:H=9.5m
工作级别:起升 重级
小车运行 中级
大车运行 中级
工作速度:起升V=1.06~10.6m/min
小车运行V小=42.4m/min
大车运行V大=39.5m/min
小车轨距:2.5m
大车轨距:26m
大车走轮4个,其中1/2驱动
起重小车计算
起升机构的计算
起重量:Q=25t
吊钩梁:1392kg
起升速度:1.06~10.6m/min
(1)电动机的选择
起升机构静功率计算:
式中 —起升机构的总效率;
选取电动机YZP315S-8/75kw(变频)
(2)减速器的选择
式中 n—电动机转速 n=735r/min;
D0—卷筒计算直径 D0=668mm;
m—倍率 m=3;
V—起升速度 V=10.6m/min;
选用PJ850-I-3CA 速比I=48.57
(3)制动器的选择
制动器装在高速轴上,其制动器力矩满足下式:
式中 K制—制动安全系数,重要的起升机构K制=1.75;
M静制—满载时制动轴上之静力矩;
根据以上计算的制动力矩,从制动器产品样本选择YWZ4-400/E121制动器;制动轮直径500mm,最大制动力矩200kgm,装配时调整到117kgm。为了防止制动器意外失灵,采用双制动。
制动时间的验算:
式中 M制—制动器的制动力矩 M制=200kgm;
M静制—满载时制动轴上的静力矩 M静制=66.5kgm;
n—电动机转速 n=735r/min;
V—起升速度 V=10.6m/min=0.1767m/s;
—起升机构效率 =0.91;
K—考虑其它转动件飞轮矩影响系数,换算到电动机轴上时,取K=1.2;
—电动机转子飞轮矩 =5.8kgm2;
—电动机轴上联轴器的飞轮矩 =8.53kgm2。
=0.262s
制动时间较短,制动力矩较大,为了防止冲击,在使用时可调节制动力矩,使制动时间在1.25s左右。
小车运行机构的计算
电动机的选择
运行阻力的计算
A.小车满载运行时的最大摩擦阻力
式中 (Q+G)—额定起重量加电磁挂梁及电磁盘自重:(25000+5500)=30500kg;
G架—小车自重,G架=11574kg;
K—滚动摩擦系数 K=0.05cm;
—轴承摩擦系数 =0.015;
K附—附加摩擦阻力系数 K附=1.5;
D轮—车轮直径 D轮=40cm;
d—轴承内径 d=10cm。
空载运行时P摩空=160kg
B.小车满载运行时的最大坡度阻力
式中 K坡—坡度阻力系数 K坡=0.002;
空载运行时 P坡空=34.1kg
C.小车满载运行时的最大静阻力
P静满=P摩满+P坡满=394.4+84.1=478.5kg
P静空=160+34.1=194.1kg
D.选择电动机
满载运行时电动机的静功率
式中 P静满—小车满载运行时的静阻力 P静满=478.5kg;
V小车—小车运行速度 V小车=42.4m/min;
—小车运行机构传动效率 =0.9;
m—电动机个数 m=1。
式中 K电—电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,取K电=1.4
查电动机样本选择YZP160M-6/7.5kw(要求变频),转速960r/min,转动惯量
确定减速器
减速器的传动比
式中 V小车—小车运行速度 V小车=42.4m/min
n—电动机转速 n=960r/min
D轮—小车车轮直径 D轮=0.4m
起动时的惯性力:
式中 a平满—小车满载起动时的平均加速度,取a平满=0.1米/秒2
起动时期减速器输入功率:
根据起动时期的输入功率、减速比、输入转速及工作类型查产品目录,选取立式减速器JSC600-V-1,速比V=27.3,N=18kw6.99kw。
制动器的选择
为了避免制动时行轮在钢轨上的滑移现象,必须控制适当的减速度,并按空载情况进行制动力矩的计算和选择制动器,最后进行满载制动验算。
A.容许制动减速度a制空的确定
对粘着系数Ψ=0.15,的情况下,推荐用a制空=0.55米/秒2
B.空载制动不打滑时,制动轴上所需的制动力矩
式中符号意义同前,但V小车的单位为米/分,a制空的单位为米/秒2。
C.换算到制动轴上的空载运行(K附=1)静阻力矩M空(静制)
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