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TMS320F28335的PWM控制

DSP原理与应用 The Technology Applications of DSP 北京交通大学电气工程学院 郝瑞祥 haorx@bjtu.edu.cn §7.1 F28335的PWM控制  每个ePWM模块都支持下列特性:  精确的16位时间定时器,可以进行周期和频率控制。  两个两个PWMPWM输出输出(EPWMxA(EPWMxA andand EPWMxB)EPWMxB) 可以用于下面的控制可以用于下面的控制  – 两个独立的PWM输出进行单边控制  – 两个独立的PWM输出进行双边对称控制  – 一个个独立的PWM输出进行双边非对称控制  与其它ePWM模块有关的可编程超前和滞后相控。  每个周期硬件锁定相位每个周期硬件锁定相位 ((同步同步)。)。  独立的上升沿和下降沿死区延时控制  可编程错误区域控制(trip zone ),用于故障时的周期循环控制 ((triptrip ))和单次和单次 ((oneone-shotshot ))控制控制.  一个控制条件可以使PWM输出强制为高,低,或高阻逻辑电平.  所有事件都可以触发CPU中断,启动ADC开始转换。  可编程事件有效降低了在中断时CPU的负担。  PWM高频载波信号对于脉冲变压器门极驱动非常有用。 DSP原理与应用 2010年10月21 日 2 个 多 e PP W M 模 块 块 框 构 结 图 图 DSP原理与应用 2010年10月21 日 3 ePWM模块内部连接关系图 模块相关信号说明如下: DSP原理与应用 2010年10月21 日 4  PWM 输出信号(EPWMxA and EPWMxB) (x=1…6) 通过通过IOIO引脚输出引脚输出PWMPWM信号信号.  错误触发(Trip-zone )信号(TZ1 to TZ6). 当被控单元产生错误时,通过这些输入信号为ePWM模块提供错误标 识。设备的每个模块都可以配置成使用或者忽略任何外部错误信号(Trip- zone )。同时错误信号还可以通过GPIO外设进行异步配置。  时基同步输入信号时基同步输入信号(EPWMxSYNCI)(EPWMxSYNCI)和输出和输出(EPWMxSYNCO)(EPWMxSYNCO)信号信号. 同步信号雏菊花形将ePWM模块连接在一起。每个模块可以配置成使用 或忽略其同步输入信号。产生到引脚的时钟同步输入和输出信号只能是 ePWM1 (ePWM module #1) 。ePWM1的同步输出信号EPWM1SYNCO 也连接到第一个增强捕获单元eCAP1模块的SYNCI.  ADCADC startstart-ofof-conversionconversion signalssignals (EPWMxSOCA(EPWMxSOCA andand EPWMxSOCB)EPWMxSOCB). 每个ePWM模块有两个ADC开始转换信号(每个ADC转换序列一个) 任何ePWM模块都可触发任何一个序列。哪个事件触发ADC开始转换,可以 在事件触发子模块中可以设计。  外设总线(Peripheral Bus) 外设总线是外设总线是

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