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IMCD 进电机智能运动控制驱动器 使用说明书 V1.00 伟思特设计室 告：使用本品前请阅读下述内容 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极连接 正确后再上电。 请勿带电插拔连接线缆。 本产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等 导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮 防湿防尘。 在连上步进电机后，使其连续工作半小时，观察 电机温度是否正常，如超过额定温度请调整运行参数 或请联系制造商。 概述 IMCD （Intelligent Motion Control Drivers）是一种集运动控 制器和驱动器为一体的智能化步进电机驱动控制系统。它既可以脱离 单片机或其他控制系统独立工作，又可以通过串行总线由电脑、单片 机、嵌入式或PLC 直接控制，使用灵活，功能强大。 主要特点： l 使用电机专用DSP 控制芯片，功能强大。 l 使用高性能MOSFET 驱动电机，发热量低。 l 工作模式：立即模式和程序模式。在立即模式下，IMCD 按通 讯口收到的指令执行相应操作；在程序模式下，IMCD 按预先 编制的程序自动或手动执行。 l 在0.4～4.0A 范围内连续可调的驱动电流。 l 18 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步，其中包括：角度、 距离细分。 l 可外接编码器实现闭环控制，消除丢步影响。 l 具有光电隔离的IO 信号包括：4 路输入、4 路输出。 l 灵活多样的输入口配置模式。 l 最多512 条程序指令，最多可定义80 个程序标签或子程序， 以及最多3 级的子程序调用。 l RS422/485 的全双工/半双工通讯口，最高传输速率57600 bps l 配备IMCD Terminal 软件，调试、应用方便，易于上手。 2. 性能指标 2.1. 电气指标 说明 最小值 典型值 最大值 单位 工作电压 + 15 +24 +40 V 驱动电流 0.4 4.0 A 编码器工作电压 +4.5 +5 +5.5 V 输入口电压范围 +4 +5 +8 V 输出口承受电压 +40 V 输出口灌电流 100 mA 5V 电源输出电流 250 mA 1 2.2. 数字指标 说明 最小值 典型值 最大值 单位 通讯口传输速率 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps 编码器类型 90 °相位差2 信号 编码器线数 100 1024 6400 线 2.3. 环境指标 冷却方式 自然冷却 适用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 推荐工作环境温度