数字摄影测量共线方程的一种新解法.pdfVIP

第 32 卷第 5 期 同　济 　大 　学 　学 　报 Vol . 32 No . 5 2004 年 5 月 J OU RNAL OF TON GJ I UN IV ER SIT Y 　May 2004 数字摄影测量共线方程的一种新解法 陈　义 ( 同济大学 国土信息与测量工程系 ,上海 　200092) 摘要 : 共线方程是摄影测量中最重要的方程之一 ,根据共线方程的一般形式导出了基于正交旋转矩阵下的与摄影 中心坐标 、旋转矩阵、内方位元素相关的共线方程的误差方程 ,该程差方程形式简洁 ,可直接解算内、外方位元素. 这种解法非常容易由计算机程序实现. 关键词 : 共线方程 ; 空间后方交会 ; 外方位元素 ; 内方位元素 ( ) 中图分类号 : P 23 1. 2 　　　　　　文献标识码 : A 　　　　　　文章编号 : 0253 - 374X 2004 05 - 0660 - 04 New Comput ation Metho d of Colline arity Equation Suiting Digit al Photo grammetry CH EN Yi (Depart ment of Surveying and Geomatics , Tongji Universit y ,Shanghai 200092 ,China) Abstract : The collinearity equation is one of the most important equations in photogrammetry. In this paper ,we put forward a new method to solve the collinearity equation that is concerned with the proj ection central coordi nate ,the orientation matrix and the interior orientation element s. This method is simple. It can directly solve the interior and exterior orientation element s. It is convenient to come true by software. Key words :collinearit y equation ; sp ace resection ; exterior orient ation ; interior orient ation 　　众所周知 ,共线方程是摄影测量中最重要 、最基 差法解算未知数; 或将条件方程转化为伪观测方程, 本的方程 ,它建立了摄影中心、像点、物点之间的严 给予适当大的权, 按常规的间接平差法解算未知数. 密的数学关系 ,即建立了像方和物方空间坐标之间 具体做法如下 : 以摄影中心坐标 X s , Ys , Zs ,旋转矩 的一一对应关系. 应用共线方程 ,可以确定摄影的外 阵中9 个方向余弦 a1 , a2 , a3 , b1 , b2 ,