主导极点和高阶系统简化.pptVIP

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2017-08-06 发布于河南
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主导极点和高阶系统简化.ppt

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主导极点和高阶系统简化

零极点分布对系统动态响应的影响;第四节零极点分布对系统动态响应的影响;例1;例2 s=-1 成为主导极点 ;高阶系统的动态响应及简化分析;第五节高阶系统的动态响应及简化分析 ;求有S左半平面互异极点时的单位阶跃响应;简化分析 * 若有主导极点存在，则简化为只有主导极点的系统。主导极点为实极点则简化为一阶系统；主导极点为共轭复极点则简化为二阶系统。;例已知系统的闭环传递函数为:WB(S)=(0.59S+1)/(0.67S+1)(0.01S2+0.08S+1)试估算系统的动态性能指标;已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)= K s(Ts+1)选择参数 K、T以同时满足下列两组指标：1）当r(t)=t，系统稳态误差ess≤2% 2）当r(t)=1(t)，系统的动态性能指标为 ?p%≤20% , ts≤0.1(s) (取5%误差带）;解：因ess≤2% ，则系统开环放大倍数K ≥50 系统的闭环传递函数为 G（s)= K = K/T = ?n2 Ts2+s+K s2+1/Ts+K/T s2+2??ns+?n2 这为一个标准形式的二阶系统，K和T均为正时，系统稳定。由动态性能指标?p%≤20%,ts≤0.1(s)求得 ?≥0.456, ?wn≥30 取 ?=0.5, wn=60，可求得 T=0。016，K=60 K=60已满足K≥50的条件，所以也满足了稳态误差要求 ;例4-5 已知的开环传递函数求该系统的闭环根轨迹。;;例4-6已知系统的开环传递函数为，试绘制控制系统的根轨迹图。 ;例4-7 已知系统的开环传递函数为，试绘制控制系统的根轨迹图。 ;4.4 广义根轨迹的绘制;;4.5.3 闭环零、极点分布与系统性能的关系; 例4-11试分析系统开环增益K值对系统性能影响，计算阻尼系数? =0.5时系统的性能指标。 ;2.闭环零点、极点对系统瞬态性能的影响;The End!