FPGA_ASIC-基于FPGA的超声波小型空间定位系统设计.pdfVIP

维普资讯 电子发烧友 电子技术论坛 2006年8月 第4期 实 验 科 学 与 技 术 基于FPGA的超声波小型空间定位系统设计 肖顺文” (西华师范大学 南充 637002) 摘要：讨论了一种新型的小型空间定位系统。该系统采用三角形测量原理实现三维精确定 位，利用FPGA丰富的查找表结构完成算法。可随时根据实际检测或实验数据更新查找表，降低 系统偏差，使其适用范围更广，定位精度更高。并采用动态扫方式将测量结果实时地显示出来。 关键词：FPGA器件；超声波传感器；小型空间；定位系统 中图分类号：TN79 文献标识码：A 文章编号：1672-4550(2006)04—0029—03 Design of Small Space Ultrasonic Positioning System Based on FPGA XIA0 Shun．wen (China West Normal University Nanchong 637002) Abstract：A kind of new small space ultrasonic positioning system is introduced in this paper．The system uses the triangle survey principle to realize three dimensional positioning and USeS the rich lookup table structure of FPGA to complete the algorithm．It can renew the lookup table according to the actual examination or the experimental data，and it can also reduce the system deviation，which means a better positioning and a wider application．And the measuring result Can be displayed immediately through dy— namic scanning． Key words：FPGA；ultrasonic sensor；small space；positioning system 确的被检测物体位置信息，系统精确地将空间中的 1 引 言 物体定位并将其位置信息实时地显示出来。 FPGA器件高集成、高速度、低功耗、体积 2 超声波定位原理 小，有丰富的查找表(LUrI)资源，在数字电路的设 计中得到广泛的应用。基于FPGA的ASIC的设计 将超声波发射器置于被检测的物体上，向周围 灵活方便，性价比高，可以克服模拟器件抗干扰性 按照一定的时间间隔发送超声波脉冲，在周围3个 差的缺点。超声波具有定向性好、能量消耗小、在 固定位置上分别接收超声波发射器发出来的脉冲信 传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点，它不 号，通过比较三个接收器收到信号的时间，可以算 受光线、被测物颜色等影响，在恶劣工作环境下具 出超声波发生器的具体位置。当目标移动时，可以 有一定的适应能力。超声波传感器广泛应用于非接 通过不问断