Modelica Tutorial for Beginners Caltech （Modelica教程适合初学者加州理工学院）.pdf

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2017-08-06 发布于浙江
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Modelica Tutorial for Beginners Caltech （Modelica教程适合初学者加州理工学院）

Modelica Tutorial for Beginners Multi-domain Modeling and Simulation Hubertus Tummescheit† and Bernhard Bachmann‡ †United Technologies Research Center ‡ University of Applied Sciences Bielefeld Outline Introduction – Industrial Application Examples – Composition Diagram versus Block Diagram – The Modelica Association Modeling with Modelica – Flat and Hierarchical Models – Special Model Classes – Matrices, Arrays and Arrays of Components – Physical Fields – Hybrid Modeling Sunday, October 12, Multi-domain Modeling and Simulation with Modelica 2 2003 Based on Material from Martin Otter and Hilding Elmqvist 1 DLR - Institute of Robotics and Mechatronics Space-Robotic Industrial Robots New drive trains, Service-Robots, cooperation with KUKA D2 Mission 1995 ( Robot in Space Shuttle is controlled from Earth, 7s for signal transmission ) Automobile Modeling, simulation of Control Design for fly-by-wire, mechatronical automatic landing, etc.; based on components optimizing of parameter Sunday, October 12, Multi-domain Modeling and Simulation with Modelica 3 2003 Test of Protection Devices in Power Syste