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计算帆技蘼与应用com陋，强咖。嘞删瞻App删。ns
基于单片机的AGV智能车的设计术
詹永龙，划玉德，熊光洁，罗智文
(北京工商大学机械工程学院，北京100048)
摘要：设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬
件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理，指导智能车自主识
别正确的路径薨实现运静。
关键词：单片机；智能车；CCD传感器；自动控制
中圈分类号：JP301 文献标识码：A
ofAGVsmartcarbasedonMCU
Design
TANG Yu ZhiWen
YongLong，HUDe，XIONGJie，LUO
Guang
ofMechanical and
Business 100048，China)
(Cofiege Engineering，BeijingTechnology University，Beijing
Abstract：AkindofAGV vehiclehasbeen thatitsmaincontrolcoreisakindofMCU。The
intelligent designed
video on routeiscollectedCCD hardwarecircuitandsoftware basedonPID
the
frequencyrunning by sensors，and program
髂itscontrol isusedto and the video datathatiscollected。TheAGV
algorithm analysemanagecorrespondingfrequency
vehicleCall correctrouteitselfandrealize
intelligent distinguish by running．
vehicle；CCD control
Keywords：MCU；intelligentsensor；automatic
andResetGen—
隧蔫计算觌穰信息技拳的抉速发艘，AGV智能车在 f1)融锋稳复位产生模块CRG(Clock
运输、仓储等工业领域获得了广泛的应用。特别楚随着 erator)。包括低电流振荡器或是标准振荡器的选择、锁
现代物流业的飞速发展，运输以及仓储成本问题已成为 相环时钟频率放大器、看门狗、实时中断和时钟监控器。
KB
KB的RAM、2
耪漉金业在成本核算中一个笼法忽视的闻题，实瑷产品 f2)存储器包括128KB的Flash、8
的零库存是节约成本、提高产品竞争力的舀标之一。一
方面是为了节约成本，实现零库存；另一方面是为了获 可达到50MHz，并支持单线背景调试模式(BDM)，可以
得规模效益{iii不断扩大的储备仓库，要实现不同产品的在线调试。
自动舞麾和自动窭仓，需要一种可以蜜瑷鑫动化
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