基于单片机的拖拉机电液悬挂控制系统的设计.pdfVIP

基于单片机的拖拉机电液悬挂控制系统的设计 ofElectronic Control forTractorHitch Design HydraulicSystem Basedon Single-chip 王沁敏鲁植雄 (南京农业大学工学院，南 京210032) 系统。详细说明了系统总体结构、硬件结构和软件框架的设计。通过试验证明该系统可达到工作要求，降低驾驶员劳 动强度。 关键词：液压悬挂机构PWM脉冲高速开关电磁阀 单片机 ontheformer hitch oftractor and oftheelectronic Abstract：Based hydraulicequipment improvedesign hydrauhc of 96KC detailsthe the archi— control controlcoreofthis is80(：1 MCU．This hitch system，the system paper design System the software thatthe callmeet and tecture，hardwarecomposition framework．Experimentsproved system andreducedthe labor pilot intensity． valve hitch PWM solenoid Keyword：hydraulicequipment pulsehigh-speed single-chip O 引 育 目前机一电一液一体化控制技术在国外拖拉机上已经获得 了广泛的应用．例如麦塞·福格森、雷诺、萨姆、约翰-迪尔、菲亚 特、钮荷兰、道伊兹等公司近期推向市场的大功率拖拉机大多 装备有电液悬挂系统，使电液悬挂产品已经进入主流市场。而 田1电液悬挂系统总圈 我国当前在拖拉机作业机组的生产和实际应用方面，对机一电一 液一体化控制技术的研究工作还处于起步阶段。本文针对国内 液压油的流向．使液压缸带动悬挂机构完成相应模式的工作。 还没有成熟的电子液压悬挂系统的现状。研究设计了一款拖拉 通过人机工程设计提高系统可操作性并降低驾驶员劳动强度。 机电子液压悬挂控制系统。 2液压系统设计 1系统构成 国内现有的大多数拖拉机都属于机械式液压悬挂系统。通 拖拉机电液悬挂系统主要由控制面板、传感器、控制单元、 过机械手柄控制分配器的位置来进行油路控制。本系统用两个 液压系统和悬挂系统组成，见图l。其中控制面板用于选择悬 高速开关电磁阀取代了传统的分配器见图2。高速开关电磁阀 挂的控制模式、设定耕深和调节悬挂动作速度。控制单元接收 具有结构简单、价格便宜、抗污染能力强等特点；虽与伺服阀、 控制面板的指令信号和传感器的反馈信号由控制算法得到控 比例阀相比其控制精度较差．但是当采用一定的电子技术处理 制信号发送给液压系统的执行机构。执行机构改变液压系统中 后．该阀可以满足拖拉机电