基于_C_OS_的三维打印机任务间的通信技术研究_毕宏彦.pdfVIP

2013年12月1日 现代电子技术 Dec.2013 第36卷第23期 ModernElectronicsTechnique Vol.36 No.23 136 136 基于μC/OS Ⅱ的三维打印机任务间的通信技术研究 毕宏彦，赵 博，卫甜甜，丁 浩 （西安交通大学，陕西 西安 710049） 摘 要：简要介绍了三维打印机原理与控制系统，重点论述了采用μC/OS Ⅱ操作系统开发三维打印机中任务的划分及 任务间的通信技术。将三维打印分为4个用户任务，分别是触摸屏操作任务，显示屏显示任务，数据生成任务，打印任务。 凭借μC/OS Ⅱ灵活的任务间通信的能力，采用消息邮箱Mbox从数据生成任务中将打印数据传送给打印任务。在不同任务 中，将暂时不需要工作的任务挂起，而将需要工作的任务恢复运行，圆满地实现了三维打印的快速、精确控制。 关键字：三维打印；μC/OS Ⅱ；用户任务；互相通信 中图分类号：TN915.9⁃34；TP311 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2013）23⁃0136⁃03 Researchonthetasksintercommunicatetechnologyof the 3Dprinterbasedonthe μC/OSⅡ BIHong⁃yan，ZHAOBo，WEITian⁃tian，DINGHao （Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an 710049，China） Abstract：Theprincipleandcontrolsystemof 3Dprinterisintroduced.Thetasksdivisionandintercommunicationtechnolo⁃ gyofthe 3Dprinterbasedon μC/OSIIismainlydiscussed.The 3Dprintingwasdividedintofourtasks：touchscreenoperation task，LCDdisplaytask，datageneratetaskandprintouttask.Relyontheagiletasksintercommunicateabilityof μC/OSII，the printdatawassentfromdatagenerationtasktoprinttaskbyMbox.Indifferenttasks，theneededtaskisresumedandtheun⁃ neededtasksarehungup.Inthisway，thefastandaccuracycontrolof 3Dprintisrealized. Keywords：3Dprint；μC/OSII；usertask；intercommunicate 往上进行逐层打印，打印完一层，工作台下移一层，再打 0 引 言 印零件的上一层。工作台上下移动称为 Z 向移动，由 三维打印制造是近年来快速制造领域的热点技术 一个控制Z 向运动的电机驱动，在打印一个零件时，有 之一，根据本小组的研究，采用μC/OSⅡ操作系统开发 两个送丝电机，一个送粗丝，用于基础骨架打印，另一个 三维打印机，能够将打印机的各项工作分解为不同的任 送细丝，用于零件精细部分的打印[4]。打印前在PC计算 务，每个任务完成特定的一些工作，从程序模块的划分 机上对零件进行三维打印的数据处理，将零件分为若干