基于msp430单片机的视觉检测系统运动平台的设计.pdfVIP

单片机开发与应用 文章编号：1008—0570(2006)07-2_0084—03 基的 于设 计 ofthe The visiondetectionsport basisonMSP430 design systemplatform (涮l陬业技术学院)张永枫陈海松 Zhang，Yongfeng 检测系统运动平台的设计。文中对基于MSP430单片机的视觉检测系统的基本组成和原理进行了论进．并重点阐述了视觉 检测系统运动平台的设计。 关键词：MSP430单片机；计算机视觉；检测系统；x—Y运动平台 中图分类号：TP274+．2，TP391 文献标识码：A of Abstract：Tomeetthedemand detectionin onre,searchof vision high—precision industry，based computersystem the ofthevisiondetection basedonMSP430．Havedescribedthe basic and面n- proposeddesign systemsportplatform composition 011visiondetectionofMSP430in has detection based thearticle，and the ofthevision ciple system explaineddesign systemsport platformespecially； vision,detection Keywords：MSP430，computersystem，X—YsportpJatform 1引言 2计算机视觉检测系统的组成 计算机视觉技术是精密测试技术领域内最具有 按功能模块化分．计算机视觉检测系统主要包含 发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光学探测、 图像处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测 理模块；(3)系统控制模块；(4)x—Y运动载物平台模块。 中，实现对物体的平面或二i维位置尺寸的快速测量， 系统各部分之间的逻辑关系如图1所示，整个系 具有非接触性、速度快、柔性好等突出优点，在现代制 统的工作过程：系统控制模块给bY平台控制部分单 造业中有着重要的应用前景。根据被检测物体的尺寸 片机一个命令，要求x-Y平台移动到相应的位置，到 和形态不同，其运动机构可分为一维的直线运动机构 达位置后，反馈一个信号给系统控制部分，系统控制 和二维的平面运动机构。其中一维直线运动机构常用 部分收到信息后和图像采集模块和处理通信，完成整 的有传送带，滚珠丝杠配合直线导轨的一维运动平台 个系统的操作。系统控制模块与单片机的通信是通过 等，传送带一般应用在运动位移较大的场合，而一维 RS232协议，而系统控制模块为了与图像采集模块进 的运动平台通常只具有有限的运动范围：二维的平面 行通信并且接收图像信息，计算机需要配备专用的图 运动机构一般为x—Y运动平台，通常在每一维上都是 像采集卡和I／0模块。在本系统中。采用的图像采集卡 采用滚珠丝杠配合直线导轨的机构形式，这种运动平 是Cognex 台一般移动范围比较灵活，可以适应尺寸范围变化较 芯电缆相连，I／O模块采用的是基于PCI总线的并行 大的各种平面检测的需要。我们的设计不仅需要实现 输入输出端口。 单幅面的图像信息检测和测量，而且还要对大幅面的 图像进行处理．而考虑到CCD的视野范围有限．如调 整视野范围