PLC编程实例 Examples of PLC Programming.pdfVIP

攀鲞豳羹!竺墨壁茎墨苎型苎查 PLC编程实例 张延元 (山东滨州渤海活塞股份有限公司，山东滨州 256602) 以日本OMRON公司的微型机CPM2AH一30CDR钮，减少了元件，简化了配线，降低了故障率，制造的 为例讲述使用几例实用技巧。文中对I／O定义如下：输 设备越多和动作越复杂，节省开支越多。PLC运行时 入信号000．00为按钮；000．01～000．05为选择开关，的输出信号时序图如图2。 010．00～01 0．07为输出信号；020通道(200．00～ ∞ 200．15)021通道(210．00-210．15)均为中间寄存器。 加 实例1：使用一个19复位按钮实现被控对象(如机 床油泵电机)的运转或停止，如图1。 加 加 叭 图1一个自复位按钮实现被控对象的运转或停止 实例2：PLC的功能强大指令丰富也是其能迅速推 若按下按钮000．00，在第一个起始扫描周期的 机，价格低廉但是指令相当丰富，其运算指令中有一条 I／O刷新时，读人输入内存区状态，000．00由OFF变 为ON(200．00、200。01、200．02、010．00为OFF)， 然后进入第2个扫描周期，在执行程序阶段，按照执 行顺序，在执行A段时200．00由OFF变为ON，执 如图3。 行B段时200．01由OFF变为ON，由于输入内存区 200．02仍然处于OFF，故执行C段程序时通过C1一 D路将200．02置为ON，200．02在E段将010．00置 为ON，计算结果送入输出内存区，进入I／O刷新周 期将输出内存区结果输出(010．00为ON)，油泵电 机运转(该周期200．00、200．01、200。02、010．00 油泵电机) 为ON)。到第3个扫描周期，由于上一周期200．01和 200．02 ON，程序执行A段时，无论000．00是否断开， 图3使用COM(29)实现实例1的控制结果 200．01将200．00变为OFF，执行C段时，200．02通 过的C2一D自保持，在I／O刷新周期0100．00继续输 出，油泵电机仍然运转(该周期200．02、010．00为 通道的16位数，PLC上电后，在第一个PLC扫描周期， ON)；按钮000．00断开后再次接通，在程序执行阶段， 253．1 执行A、B段时，200．00、200．01变为为ON，C段程 序的C1一D和C2一D都处于断开状态，200．02和 000．00按钮，COM(29)将020通道的16位均由OFF置 01 0．00变为OFF，油泵电机停止，如此循环按动按钮， 就实现了使用一个输入点(而不是使用启停两个按钮 6 实现)控制油泵电机的启停。设备生产商从节省成本 降低故障考虑，可以广泛使用，使用一个按钮就可以 运。结果与例1殊途同归。如果000。00输入点并接多个 控制如电机、电磁铁、指示灯等的两个不同状态，一