基于TL494的涡轮扭矩电机的PWM控制设计.pdfVIP

第 卷 第 期 10 8 Vol.10No.8 年 月 ElectronicComponentDeviceApplications Aug.2008 2008 8 基于TL494的涡轮扭矩电机的 PWM控制设计 袁瑜霞,程汉湘,邝宇 广东工业大学自动化学院,广东 广州 ( 510006) 摘 要:针对导向钻井系统中对电机控制的具体要求,分析了旋转导向钻井系统的电机转矩 控制问题,给出了电机转矩的PWM控制设计方案。该方案在电机扭矩的控制部分采用功能强 大的脉宽调制控制器TL494,并通过外扩简单的硬件电路自动调节脉冲输出,从而实现了下 电机转矩的控制,达到了上下电机转矩平衡的目的。 关键词:转矩控制;TL494;脉宽调制;PWM 较器, 为 比较器。 、 为欠电压比较 引言 N PWM N N 0 4 5 6 器,用于芯片电压和基准电压锁定,以实现欠压 随着现代控制理论和电子技术的发展,对电 保护功能。 、 脚分别用于外接振荡电阻和振荡 5 6 机的控制现已具有矢量控制、直接转矩控制、复 电容。由于TL494是固定频率的脉冲宽度调制电 合控制、模糊控制和神经网络控制等多种控制方 路,内置了线性锯齿波振荡器,所以振荡频率可 法。本文采用基于TL494的扭矩电机的PWM控制 通过外部电阻和电容来调节,其振荡频率为: 方法,对钻井工业中金属钻铤的电子仓内两端连 f=1.1/RC (1) osc T T 接的上电机和下电机,通过对脉冲发生器产生的 其中选择 , 选择 。 R5～100kΩ C 0.001～0.1μF T T 一系列不同的脉冲宽度进行调制来控制电机的转 的输出脉冲宽度可通过电容 上的正 TL494 C T 矩,从而使上下两个电机的转矩达到平衡。 极性锯齿波电压与另外两个控制信号进行比较来 实现。 、 脚和 、 脚分别为内部两个末级输 8 9 10 11 1 TL494的结构原理