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基于MATLABSimulink的混凝土泵车液压系统的动态仿真研究

2012年第10期 液压与气动 19 液压系统的动态仿真研究 张桂菊1,肖才远2。葛动元1 Simulation3lmulatlonononthethe ofo士thethe UynamlcDynamic HvdraulicHVdraulicSystemSVstem ConcreteConcrete tmck:MATLAB/Simulink Pump Application ZHANG Gui-jul,XIAO Cai—yuan2,GEDong.yuanl (1.邵阳学院机械与能源工程系,湖南邵阳422000:2.邵阳学院城市建设系,湖南邵阳422000) 摘要:该文对某混凝土泵车开式液控液压系统的工作原理进行了介绍。采用功率键合图的建模方 分析在不同输送流量(泵送频率)和触发信号换向时间下,系统泵出口压力和活塞杆的位移情况,找到了造 成系统液压冲击的根本原因是触发信号换向时间与活塞杆运动时间不匹配,为混凝土泵车液压系统的设计 和改进提供可靠的分析依据。 关键词:混凝土泵车;液压系统;功率键合图;MATLAB/Simulink 中图分类号:TP31;THl37.1文献标志码:B文章编号2012)10旬019旬5 引言 应用最为广泛的混凝土泵形式‘1。4】。 混凝土泵车由泵体和输送管组成。是一种利用压 由于混凝土泵车液压系统在高压工作时出现较严 力将混凝土沿管道连续输送的施工机械。主要应用于 重的冲击和振动,往往导致泵车寿命缩短,所以,对泵 房建、桥梁及隧道施工。目前主要分为S阀式混凝土 车液压系统的动态特性分析,找出引起液压冲击的根 泵与闸板阀式混凝土泵,再一种就是将泵体装在汽车 本原因,对泵车的设计和使用有重要意义‘5|。为此, 底盘上,再装配可伸缩或曲折的布料杆而组成的泵车。 某企业THB系列S阀式混凝土泵车泵送回路采用开 收稿日期:2012.03一15 式系统,液压泵为大排量盘式变量泵,采用液压双缸的 基金项目:湖南省自然科学基金资助项目(09JJ6092) 形式,两个油缸交替工作,使混泥土平稳连续输送,同 作者简介:张桂菊(1979一),女(布依族),研究生,主要研究 时也增加了排量,充分地利用了动力机的功率,是目前 方向:机电液一体化技术、动态仿真研究。 流动方向,因此微动性好,且工作平稳。 制系统无疑是一种安全可靠的研究方向。随着一些新 4.3主泵电机的选择 技术、新方法的出现,对其的研究也会进入新的领域。 由主油泵最高转速为1800r/min,我们选用 参考文献: YD280M4三相交流异步电动机,其额定电压380V; [1]许福玲,陈尧明.液压与气压传动[M].北京:机械工业出 额定功率72kw;额定转速1480r/min。 版社,2008. 5结论 [2]姚春东,等.液压传动实用技术[M].北京:石油工业出版 该闭式容积调速回路调速稳定性好,系统效率高, 社,2001. 发热少,没有溢流和节流损失,适用于大功率,并需要 [3]毛征宇.防爆液压提升机提升速度控制技术研究[M].武 一定调速范围的系统中。但双向变量泵和双向液压

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