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可控液压离合器传动装置特性分析及应用
60 液压与气动 2008 年第 2 期 可控液压离合器传动装置特性分析及应用 徐胜军 ,王其新 Characteristic Analysis and Application of Controllable Hydraulic Pressure Clutch Gearing XU Shengjun ,WAN G Qixin (北京埃普机电设备有限公司 ,北京市石景山区 100043) 摘 要 :文章扼要介绍了可控启动传动装置的特性及适用范围 ,分析了可控启动传动装置国产化工作中 应注意解决的主要问题 ,并讨论了可控启动传动装置国产化的发展前景 。 关键词 :可控液压离合器 ;传动装置 ;工作原理 中图分类号 : TH137 文献标识码 :B 文章编号 (2008) 1 前言 合器处于分离状态 。轴上空芯齿轮轴 1 处于静止状 为有效地解决传动过程中的启动问题 ,使启动过程 态 ,输出轴端转速为零 。在执行启动指令后 , 电液控 受到有效的控制 ,从而实现高效节能、操作简便、过载保 制系统启动 ,通过旋转接头 7 将液压力施加在活动盘 护、自动调速 、均衡负载、降低维修费用、减少故障等 目 5 上 ,从而使内摩擦片 4 与外摩擦片 3 压紧 ,逐渐减小 标 。针对长距离、重载皮带运输机的特点 ,首次开发研 内、外摩擦片之间的液膜厚度及滑差 。通过轴端的测 ( ) 制了可控启动传动装置 简称 :软启动装置 。 速传感器 ,检测轴转速并将检测信号进行反馈 ,这个反 电力驱动中启动问题是人们所关注的重大课题 , ( ) 馈量将驱动负载的实际加速率与控制系统 微机 中原 已往传统的解决办法可分为两类 :一是从电的角度出 设定的加速率进行比较 ,通过闭环控制液压系统伺服 发解决 ,如 :直流调速 、绕线电机加固态或液态阻抗和 阀 ,调整对内、外摩擦片的压力 ,使其转速达到要求 ,带 变频调速等办法 ; 二是利用液力驱动的特点来解决 , 动空芯齿轮轴 1 旋转 ,通过各级齿轮传动 ,实现扭矩的 如 :液压马达及液力联轴节或液力变矩器 。但二者都 输出 ,完成启动过程 。 各有利弊 ,要么以牺牲能耗为代价 ;要么以牺牲费用为 代价 ,而可控液压离合器传动装置克服了上述两种方 法的不足 , 以一种完全新颖的途径 , 以机电液一体化 这种安全新颖的途径 ,来解决启动问题 。 由于该装置显著的特点和可靠性 ,该装置在国内 迅速得到广泛的引进 。目前已在风机 、矿山、码头等设 备上得到广泛采用 。 2 特性分析 2 1 工作原理 该装置的核心部分是液体粘滞性离合器 ,利用液 1 空心齿轮轴 2 内齿盘 3 外摩擦片 4 内摩擦片 膜剪切原理 :即油膜厚度越小传递的扭矩越大 ,而且呈 5 活动盘 6 弹簧 7 液压旋转接头 线性变化 。通过调整外加压力 ,改变油膜厚度而达到 图 1 Ⅰ轴示意图 调整输出扭矩的目的。输出扭矩的变化规律完全根据 负载性质所要求的启动曲线而事先设定 。 收稿 日期 工作时 ,首先启动电机 ,带动空芯齿轮轴 1 ( 图 1) ( )
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