中型自主式足球机器人平台设计回顾Ξ.PDF

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中型自主式足球机器人平台设计回顾Ξ

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 ∏ 文章编号222 中型自主式足球机器人平台设计回顾Ξ 罗真 曹其新 陈卫东 上海交通大学机器人研究所 上海 上海交通大学自动化研究所 上海 摘 要 本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状 对平台的系统构成 运动机构 护球踢 ! ! 球机构 传感器等的各种设计方案进行了分析 为开发自主式移动机器人平台提供一个参考 ! 关键词 自主式足球机器人 运动系统 踢球机构 传感器 中图分类号 ×° 文献标识码 ΡΕςΙΕΩ ΟΝΤΗΕ ΔΕΣΙΓΝΟΦΜΙΔΔΛΕ ΣΙΖΕ − ΣΕΛΦ ΔΕΤΕΡΜΙΝΕΔ ΣΟΧΧΕΡ ΡΟΒΟΤ 2 2 ≤ ±¬ ≤∞• ΡεσεαρχηΙνστιτυτεοφ Ροβοτιχσ Σηανγηαιϑιαοτονγ Υνιϖερσιτψ Ινστιτυτεοφ Αυτοματιον Σηανγηαιϑιαοτονγ Υνιϖερσιτψ Σηανγηαι Χηινα 2 Αβστραχτ ×√ 2 2 ∏∏ √ ∏∏√ 2 Κεψωορδσ √ 院 同济大学 东北大学等单位 目前 上海交通大学 1 引言Ιντροδυχτιον ! ! 已开发完成了最早公开露面的完全由国内自主设计 自 年艾伦 麦克沃斯 # 开发的中型自主式足球机器人平台 可贵的是 以此 教授第一次提出机器人踢足球的想法以来 机器人

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