若连接所有图标此程序为电机持续旋转-寓乐湾.PPT

寓乐湾机器人编程软件 首次使用手册 软件安装指导 将下载的“寓乐湾机器人”压缩包解压，鼠标右击文件，选择“解压到寓乐湾机器人”即可。 注意：该压缩包文件大小约560MB。如下载的压缩包过小，可能是文件没有下载完整，需要重新下载。 之后，打开“寓乐湾机器人”文件夹，运行里面的setup，进入安装程序。 安装时，按照提示的步骤安装即可。 软件界面及功能按钮介绍 新建 打开 保存 编译和下载 图标工具栏：寓乐湾编程软件在编程时所需的 图标全部位于此处。 机器人的各种执行元器件 机器人的眼睛 机器人的皮肤 告诉马达转多久，彩灯亮多久，蜂鸣器响几次等等，是各个执行元件运行的规则 添加变量，用于记录数据 一个简单的程序 ——按钮控制电机 新建一个程序文件 利用永久循环图标，建立一个循环 加入电机图标，可双击图标调出操作面板，调节各项数值 到此，若连接所有图标，此程序为电机持续旋转 添加一些新的图标，试着用触感作为按钮，控制电机 将触感及判断图标加入程序，实得触感可以控制电机完成两种动作 在变量区添加一个变量用来表示触感，变更名称，方便调用 调出触感图标的操作界面，调整端口及返回变量。 调节判断图标，cg10。即触感抬起时，程序通过上路，触感按下时，程序通过下路。 电机图标一个调成正传50（1-100之间），一个调成停止0。 程序完成，效果为：1口接入触感，A口接出电机，通过触感调整电机的转动及停止。 将控制器与电脑连接好后，点击编译及下载按钮，将程序下载进控制器。 将触感换为光感，调整判断图标的公式，达到类似效果 光感的判断区间为0-1023。图中的700，为判断黑白时的常用数值。在做巡线小车等造型时，大多使用700作为阈值。 此为光感巡线的程序图，可以看出，其中有2个光感，4条线路。两个光感位于车前两侧，4条线路分别表示前进、停止、左转、右转四种情况。 此为4触感控制机械手小车程序图