电子厂Robot 搬运系统-DeviceNet 应用由科技越来越进步 - ICP DAS.PDF

電子廠 Robot 搬運系統-DeviceNet 應用 由科技越來越進步，電子零件也越精密。因此，在電子產品製造的廠 所要求的穩定性也相對越來越高。尤其是在搬運系統方面，如果系統不穩定 ， 可能造成出貨不順暢，連帶影響電子廠的產能，進而降低利潤。所以採取穩 定快速的系統，是未來的趨勢。而 DeviceNet 是一種低成本的通信鏈結。它將 工業設備（如：限位元開關、光電感測器、閥組、電動機起動器、過程感測器、 條碼讀取器、變頻驅動器、面板顯示器和操作員介面）連接到網路，從而消 除了昂貴的硬接線。直接互連性不僅改善了設備間的通信，而且同時提供了 相當重要的設備級診斷功能，這是通過硬接線 I/O 介面很難實現的。本系統 運用泓格公司所提供的 PISO-CAN200 DAQ card 來當作 DeviceNet bus 主控設 備，僕端(slave)則使用 ORMON-DST 1-MD 16SL-1 用來控制周邊的開關、緊急 停止等數位接點，另一 DeviceNet 設備為機械搬運手臂系統，可直接透過 DeviceNet bus 與 PC 通訊，連接這些設備就構成一穩定安全的搬運系統。 系統架構: PISO-CAN200 : 用於 DeviceNet 主控端 DeviceNet Slave : ORMON-DST 1-MD 16SL-1 DeviceNet Slave : Nachi Robot 特色: 1. DeviceNet 是一種簡單的網路解決方案 2. 減少了配線和安裝工業自動化設備的成本和時間 3. 提高系統安全與穩定性 4. 具擴充性 泓格 PISO-CAN200 CAN Card 是泓格 CAN bus 產品線之ㄧ ，具高效率及高 定的特性，不僅提供不同平台的驅動程式，也提供DeviceNet 發展套件。提高對 整體系統的運用範圍。此應用在電子廠的搬運系統上，不僅提高系統安全與穩定 性，也具備系統擴充性，所以能提高對整體工廠的營運效率。