有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
37 9 Vol. 37 No. 9
第 卷第 期 环境科学与管理
20 12 9 ENVIRONMENTAL SCIENCE AND MANAGEMENT Sep． 20 12
年 月
文章编号:1674 － 6139 (2012)09 － 0045 － 06
机器人在排水管道中的研究和应用
1 1 2 1
， ， ，
柏蔚 李怀正 陈卫兵 汤霞
(1． ， 200092 ;2 ． ， 8300 19)
长江水环境教育部重点实验室同济大学 上海 中国石油乌鲁木齐石化公司 新疆乌鲁木齐
: ， 。
摘 要 机 器人作为 自动执行工作的机 器装置 近几十年来 已成为 国内外研究及应用的热点 它既可 以接 受人
， ， 。
类指挥 又可以运行预先编排 的程序 也可以根据 以人工智能技术制定的原则纲领行动 它能到达人不 能到达
， 。 ，
的地方 并协助或取代人类 完成工作 文章介绍 了城市排水管道在检测及 维修方面所面临的 问题 阐明了机 器
， ，
人在排水管道应用的必要性 评述 了机 器人在排水管道 中的相关研究及各种检测和维修技术 的性能特 点 并对
、 。
排水管道机 器人在检测 维修及标准化方面未来的发展做 出展望
: ; ; ;
关键词 排水管道 机 器人 检测 维修
中图分类号:X22 文献标识码:A
Research and Application of Robots in Sewer Pipes
Bai Wei1 ，Li Huaizheng1 ，Chen Weibing2 ，Tang Xia1
(1． Key Laboratory of Yangtze Aquatic Environment of Ministry of Education ，Tongji University ，Shanghai 200092 ，China ;
2 ． Urumchi Petrochemical Company of China Petroleum ，Urumchi 830019 ，China)
Abstract :As a kind of device that implements mission automatically ，robot has gradually become the focus of research and
ap
文档评论（0）