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焊枪连接器
TCP 的概念： TCP为工具中心点，位于6轴轴线方向，焊枪前端，机械手的运动位置都是相对于此点而言。 * 关于IGM炮台机器人6轴连接器内部导管材料更换的说明 六轴焊枪连接器 焊枪枪头 焊枪连接器 线束 拆解后状态 替换用普通气管 连接焊枪端 连接线束端 安装后效果图 安装6轴后应该做的工作 TCP （torch center point） 校正 如何校正TCP：矫正TCP需要相应的TCP工具，将TCP校正工具取代导电嘴安装在焊枪上（对应不同的焊丝直径，TCP校正工具不同），使6轴处于垂直向下方向，TCP校正工具的尖端对准某一固定点，单轴坐标下，转动6轴，同时调节焊枪连接器上的三个螺钉，使6轴在转动过程中TCP尖端始终对准这一固定点，之后在绝对坐标下转6轴，TCP始终对准固定点，以验证TCP的准确。 TCP校正工具 校正时需要注意的是： TCP调节螺钉长度留在外面4mm左右为宜，过长过短都会造成过紧，影响焊接质量 校正工具安装以露出枪头40mm为宜，可以保证枪尖与6轴圆心同心。 校正TCP之后，机器人即可正常使用，采用普通塑料气管代替原装穿丝管，不仅极大地节约了材料费用，而且普通气管便于购买，随处可见，价格低廉，完全可以作为备件采购，且不会造成资产积压，维修方便，维修时间短，响应了集团公司精益化生产的主体思想，契合了党的八条规定从简节约的要求规范。 *
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