汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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年月农业机械学报第卷第期 !# ! $% ! ******************************************************************* 汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势李亮宋健祁雪乐摘要汽车动力学稳定性控制系统是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿是继之后需要进 ’ ( ) - . *+, /0+ 行重点突破的汽车主动安全控制系统收集整理并研究了国内外关于的研究文献和开发的产品系统总结 1 2 *+, . 了研究的关键问题系统建模控制策略控制器开发性能评估等个方面的研究现状为研发提供参 *+, 3 2 2 2 4 . *+, 考1 关键词汽车动力学控制系统主动横摆力偶矩控制制动防抱死系统控制策略控制器 3 中图分类号3 4#$6! 文献标识码3 5 / 789:;=?=@8?8AB:9:C@DE:8@FG:H=IC:BJ8?E=I; K?L=C=JM@8N@CKJ;:E OPOPQRS +TRSUPQR VPWXYZY ) - [\]^_‘abc^]def\]gh iL;N?I ) - . jkYlYkPmZYnoRQpPmqqrQsPZPromTRrtTZ *+, qoqrYp PqQRPpuTtrQRrQnlQRmYntYqYQtmkvPYZn 6 QRnPqQZqTrkYlYkPmZYQmrPlYqQvYromTRrtTZqoqrYp QvrYt/0+wkPmkRYYnqrTsYstTxYRrktTXSk . . 0omTZZYmrPRS mZQqqPvPmQrPRSQRnqrXnPRSTvrkYQmkPYlYpYRrqTR*+,tYqYQtmkQRnPrqutTnXmrq . . . rkYqoqrYp pTnYZPRS mTRrtTZqrtQrYSo rkYmTRrtTZZYtnYlYZTupYRr uYtvTtpQRmYqYlQZXQrPTRTR 6 rkY*+,wYtYqXppQtPyYnvTtrkY*+,nYlYZTupYRr . . . . .