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?Simulink优点 适应面广：包括线性、非线性系统；离散、连续系统； 结构和流程清晰：以方块图形式呈现； 仿真精细、贴近实际。 打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口。 新建一个空白模型窗口。 打开Simulink下的Source子模块库。 用鼠标将“Sine Wave” (正弦信号)拖放到的空白窗口 。 将接收模块库“Sinks”的“Scope”模块(示波器)拖放到窗口 。 完成两个模块间的信号线连接。 开始仿真。 保存模型 。 2、Simulink的模型窗口 Simulink模型的文件为MDL模型文件，其扩展名为“.mdl”，是以ASCⅡ码形式存储的。 新建文件 打开文件 对象的选定 模块的复制 模块的移动 模块的删除 改变模块大小 模块的翻转 模块名的编辑 模块间连线 信号线的分支和折线 信号线文本注释(label) 在信号线中插入模块 Simulink模型通常由三部分组成： 输入信号源(Source)、系统(System)以及接收模块(Sink) 。 （1）输入信号源模块库(Sources) 用来向模型提供输入信号，没有输入口，至少有一个输出口。 主要有：Constant、Step、Ramp、Sine Wave、Signal Generator、From File、From Workspace、Clock、In等。 （2）接收模块库(Sinks) 接收模块是用来接收模块信号的。 主要有：Scope、Display、XY Graph、To File、To Workspace、Stop Simulation、Out。 （3）连续系统模块库(Continuous) 连续系统模块是构成连续系统的环节 。 主要有：Integrator、Derivative、State-Space、Transfer Fcn、Zero-Pole、Transport Delay。 （1）模块参数设置 打开参数设置对话框可以通过双击模块或用鼠标右键打开快捷菜单，选择“Block Parameters”菜单项。 示波器的参数设置： 示波器的Y坐标设置 示波器的参数设置 2、模块属性设置 每个模块的属性对话框的内容都相同。 （2）Workspace I/O(工作空间输入输出)页的设置 例2：建立二阶系统的仿真模型。 (1)在模块库中选择模块 (2)用信号线连接各模块 (3)设置模块参数 (4)添加信号线文本注释 (5)仿真并分析 使用变量来作为模块的参数，变量的赋值通过MATLAB的工作空间或M文件等。 例如，二阶系统的时域响应实验。 （1）在已建立的模型中新建子系统 先新建一个模型。 用鼠标拖一个虚线框将需要建立子系统的部分框起来，然后选择菜单“Edit”——“Create subsystem” 。 更改子系统名。 重命名输入输出端口名称。 （2） 在已有的子系统基础上建立 将已有的子系统复制到新窗口； 双击打开子系统模型窗口，重新放置模块，建立连接和输入输出端口； 将子系统与其它模块连接。 修改子系统名和其它参数。 （1）使能子系统(Enabled Subsystem) 当控制信号从负数朝正数变化当大于零时执行，而当控制信号变为负数时停止执行。 在“Ports Subsystems”子模块库 中。 例3：建立一个用使能子系统控制正弦信号为半波整流信号的模型。 （2）触发子系统(Triggered Subsystem) 触发子系统是指当触发事件发生时开始执行的子系统。 例4：建立一个用触发子系统控制正弦信号输出阶梯波形的模型。 （1）Simulink模型与文件 new_system(‘newmodel’,option) %创建新模型 open_system(‘model’) %打开模型 （2） 添加模块和信号线 使用add_block命令添加新模块： add_block(’源模块名’，’目标模块名’,’属性名1’,属性值1，’属性名2’,属性值2,…) 添加信号线使用add_line命令： add_line(’模块名’,’起始模块名/输出端口号’, ’终止模块名/输入端口号’) 例5:用MATLAB命令添加四个模块连接成一个二阶系统模型。 使用sim命令在命令窗口就可以方便地对模型分析和仿真。 [t,x,y]=sim(‘model’,timespan,options,ut) %利用输入参数进行仿真，输出矩阵 [t,x,y1,y2,…]=sim(‘model’,timespan,options,ut)%利用输入参数进行仿真，逐个输出 说明：timespan是仿真时间区间，可以是[t0,tf]表示起始时间和终止时间，也可以是[]，如