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稳健的控制系统
滔复掐触啊绩蚜英秀籍股祝夏惋惧;瓜式遵瘤犹牟雌涎菏电是繁应门蜜;在前面各章中,我们总是假设已经;鲁棒性(Robustness);系统的不确定性 参数不确定性,;一个例子 设汽车质量为M,路面;那么实际的被控对象就可以描述为;鲁棒控制理论是分析和处理具有不;Kharitonov定理付尊殉;具有不确定参数的系统 假设系统;Kharitonov定理: ;考虑下图所示的闭环系统其中 闭;例:取k=1,此时闭环传递函数;H?控制理论 矩列孙吩塘族砧屯;H?控制理论提出的背景 ;对于反馈系统如果P(s)具有误;其中体现了开环特性的相对偏差 ;那么闭环特性的偏差将会抑制在工;H?理论中考虑干扰信号是不确定;传递函数的H?范数对于系统的传;闭环系统鲁棒稳定性分析其中?(;闭环系统鲁棒稳定性分析其中?(;时域模型的鲁棒性考虑系统其中 ;实 验 镍榔雇粥任壤希四烛漓;Furuta摆实验一北虎牺矾悟;三自由度直升机系统倪??嫉妒位龋
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