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2017-07-28 发布于河南
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working_model_教程_5909_2133_20120228102408（Working_model_ tutorial _5909_2133_20120228102408） Working Model tutorial Catalog Chapter 1 Calculation and analysis of the degree of freedom, displacement, velocity and acceleration of the mechanism 1.1 INTRODUCTION:...:... 1.2 plane mechanism degrees of freedom formula:... 1.3 the degrees of freedom of the spatial mechanism, the... The second chapter is an example analysis of Working Model 2D application software:.. 2.1 introduction:...:... 2.2 crank rocker mechanism (Crank and Rocker Mechanism):... 2.2.1 Introduction... And the following:... 2.2.2 analysis steps:... 2.3 slider crank mechanism (Slider-Crank, Mechanism):... 2.3.1 Introduction... And the following:... 2.3.2 analysis steps:... 2.4 crank shaper mechanism (Crank, Shaper):... 2.4.1 introduction:...:... 2.4.2 analysis steps:... 2.5 Scotland yoke (Scotch, Yoke)........................ .......................................................................十三 2.5.1简介.....................................................................................................................十三 2.5.2分析步骤.............................................................................................................十三 2.6弹簧阻尼系统.................................................................................................................十六 2.6.1简介.....................................................................................................................十六 2.6.2分析步骤...............................................................................................................十六第一章机构之自由度、位移、速度和加速度的计算与分析 1.1简介一个刚体在二维空间之自由度应为三，在二维空间是一平面时，这刚体可以沿兩个线性无关之方向作平移，又可以在此平面上作旋转，而其旋转轴线与此平面垂直。一个刚体在三维空间之自由度应为六，即此刚体可以沿三个线性无关之方向作平移，又可围绕三个线性无关方向之轴线作旋转。自由度（自由度）的定义是表示一个机构中，每一連杆位置所需之独立參數的最小數目。由于机构是由机件以接头連接而成，因此它的自由度是所有机件在尚未連接和固定前的总自由度，扣除所有接头的总拘束度（度约束），再扣除固定机架件的自由度。 1.2平面机构自由度公式对平面机构而言，每一根可动的机件其有三个自由度，其中二个自由度为兩互相垂直轴的平移（翻译），另一个自由度为绕任意一点的旋转（旋转），M = 3（n-1）- 2f1-f2 男：自由度总數 N：所有連杆數目（包括固定地面