系列校正和反馈校正.pptVIP

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2017-07-28 发布于河南
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系列校正和反馈校正.ppt

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系列校正和反馈校正

第七章控制系统的性能分析和校正; ; 系统的性能指标;;;三、综合性能指标（误差准则） 1、误差积分性能指标（适用于，无超调情况） ;例1;;系统的性能指标要根据它所要完成的具体任务而提出；应有所侧重；性能指标的提出要有根据，不能脱离实际；几个性能指标会互相矛盾，要折衷考虑并加以校正。; 系统的校正概述;校正装置在系统中的联结方式：顺馈校正干扰补偿串联校正反馈校正;顺馈校正 ;干扰补偿;串联校正 ;反馈校正 ; 串联校正;;2、超前校正的作用 ;;2、滞后校正的作用;滞后-超前校正 1、滞后-超前网络; 实际上，无源校正网络常因负载效应的影响而削弱了校正的作用，或使网络参数难以选择，故目前在实际控制系统中，多采用以运算放大器组成的有源校正部件，参看教???226页，表7-1。;PID调节器 ;;;; 关于串联校正元件参数的确定，要从具体系统原有部分的特性和给出的性能指标两方面进行综合分析，这将在以后讨论。 ; 反馈校正; 在随动系统和调速系统中，转速、加速度、电枢电流等，都可作为反馈信号源，而具体的反馈元件实际上就是一些测量传感器，如测速发电机、加速度传感器、电流互感器等。;;一、利用反馈校正改变局部结构和参数 1、比例反馈包围积分环节;2、比例反馈包围惯性环节; ;4、微分反馈包围振荡环节 ;二、利用反馈校正取代局部结构; 作业：7-10