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2017-07-28 发布于浙江
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ABB选项包列表

ABB机器人选项功能（红色为常用功能） ABBSystemOptions：选项功能 IndustrialNetworks 现场总线 709-1DeviceNetMaster/Slave 必备 888-2PROFINETController/Device 888-3PROFINETDevice 997-1PROFIsafeF-Device 969-1PROFIBUSController 841-1EtherNet/IPScanner/Adapter 963-1PROFIenergy AnybusAdapters“AnyBus”适配现场总线 840-1EtherNet/IPAnybusAdapter 840-2PROFIBUSAnybusDevice 840-3PROFINETAnybusDevice 840-4DeviceNetAnybusSlave MotionPerformance 运动性能 687-1AdvancedRobotMotion 改善动力学性能激光切割必备 603-1AbsoluteAccuracy 绝对精度激光切割必备 RobotWareAdd-In 988-1RWAdd-InPrepared 自定义robotware插件 MotionCoordination 运动协调 MultimoveOptions 一台控制器控制多台设备 604-1MultiMoveCoordinated 一台控制柜下多台机器人协同工作 604-2MultiMoveIndependent 一台控制柜下多台机器人独立工作 ConveyorControlOptions 输送带跟踪 606-1ConveyorTracking 机器人跟踪移动的工件，工件移动速度机器人同步补偿 606-2IndexingConveyorControl PreparedforPickMaster 抓取类 642-2PickMaster5 642-1PickMaster3 MachineSynchronization 设备速度同步 607-1SensorSync 通过传感器与外部设备一致 607-2AnalogSync 通过模拟量与外部设备一致 MotionEvents 运动事件 608-1WorldZones 工作区监控 MotionFunctions 运动功能 610-1IndependentAxis 机器人或外部轴轴无限转 611-1PathRecovery 路径恢复 612-1PathOffset 路径偏移（根据输入信号修正路径） 885-1SoftMove 软伺服 1180-1ToolControl MotionSupervision 运动监控 613-1CollisionDetection 碰撞检测 Communication 通讯类选项 614-1FTPandNFSclient“FTP” 616-1PCInterface 常用于SOCKET通讯 688-1RobotStudioAppConnect 微软系统平板控制机器人（可代替示教器） 617-1FlexPendantInterface 示教器上开发图形界面 EngineeringTools 623-1Multitasking 多任务 624-1ContinuousApplicationPlatform 813-1OpticalTracking 625-1DiscreteApplicationPlatform 628-1SensorInterface 传感器接口 689-1ExternallyGuidedMotion(EGM)Robotware6.新增功能外部引导运动（实时性高） ToolChangeSupport Autoacknowledgeinput SafetyController 996-1SafetyModule 1125-1SafeMoveBasic 1125-2SafeMovePro 735-7KeylessModeSwitch,3modes