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中药自动取药系统设计 2010.05 中药自动取药系统的提出 中药自动取药系统的提出 中药自动取药系统的提出 中药自动取药系统的提出 配药人员劳动强度极大 中药的计量不准 传统配药模式浪费大、卫生差 患者抱怨多、满意度差 中药自动取药系统的提出 日本70年代研究生产出200多种中药颗粒。 80年代我国台湾地区生产出400多种颗粒剂。 1993年12月，我国将中药配方颗粒科研项目确立为国家中医药管理局重大科研项目。 目前，中药配方颗粒在国内研发成功，正在多个省市推广使用。 中药自动取药系统的提出 自动取药基于中药颗粒化，以便实现精确下药，其 优势如下： 计算机控制，实现自动取药，计量精确，解放劳动力 下药称量在一个相对密闭的环境，污染小 建立立体仓库，减少占地面积 中药自动取药系统实现方法 系统的主要功能模块由医生开处方终端程序，药库管理程序，计算机控制系统，PLC控制程序和机电系统组成。其中各个模块的功能如下： （1）建立处方系统和药库管理系统集成在一个客户机的程序中，提供医生建立处方和管理药品数据库，通过局域网和主控计算机相连接。 （2）上位计算机控制系统，提供给客户机以数据库支持，根据客户机的要求分配配方任务，并建立与下位PLC的通信连接。 中药自动取药系统实现方法 （3）PLC控制程序，主要用于控制取药运行电机的运动，可以精确控制电机的运行位置和距离，从而完成精确下料和称量。 （4）机电控制系统包括行走定位系统、取药小车及各自的驱动系统。在整个自动取药系统中，计算机管理控制系统是它的核心部分。 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 （1）医生开出药方，收费室的计算机把抓药信息告知中药房计算机。 （2）中药房计算机收到抓药信息后将该信息存档，并将该信息传送给储药仓总控制板。该信息在此排队等候处理。 （3）总控制板把抓药信息细化成每副药的信息，并向各药箱控制板发出每副药信息。 中药自动取药系统实现方法 （4）各药箱控制板读取总控制板发出的每副药信息，若与自己无关，则忽略该信息；若与自己有关，则控制本药箱进行自动下料、称量工作，并告知总控制板自己正在处理。 （5）各药箱完成每副药抓药工作后，告知总控制板。总控制板发出统一控制命令，让同一剂药的各种药进入同一药袋，并通知打印机打印每副药的相关信息。 （6）重复下料、称量、装袋等过程，直到完成每位患者总的药剂信息。 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 中药自动取药系统实现方法 中药自动配送系统模拟 中药自动配送系统模拟 结论及创新 结论及创新 自动取药系统的推广应用 参赛人员的任务分工 * * 陕西省工业工程改善创意竞赛 学校：西安工程大学团队成员：朱丽坤 、李学斌 、李旭 目 录 中药自动取药系统的提出 中药自动取药系统实现方法 结论与创新 自动取药系统的推广应用 参赛人员的任务分工 ☆ 传统“手抓戥称”抓药方式的弊端 ☆ 中药配方颗粒的发展 ☆ 中药自动取药系统的优势 ☆ 中药自动取药系统的原理 ☆ 中药自动取药系统的原理 ☆中药自动取药系统的原理 图 1 原理框图 医生处方终端1 医生处方终端2 医生处方终端N …… Internet/ Intranet 主控机 数 据 库 取药系统 下药 打印机 称量 收集 包装 打印患者信息及药品信息 患者 ☆ 自动取药系统实施步骤 ☆ 自动取药系统实施步骤 ☆ 关键装置设计 执行装置 控制装置 自动下料装置 称量装置 药物收集装置 中药自动取药系统 图 2 系统装置图 ☆ 关键装置设计 该系统中，以下几个部分设计是关键也是难点。 自动下料装置的设计 称量装置的设计 药物收集装置的设计 ☆自动下料装置的设计 考虑到中药下药剂量小、精度高，故用螺旋下料装置较为适宜。螺旋下药是利用螺杆上的螺旋空间完成容积寄宿的装置。螺杆转动时，料斗内中药颗粒连续的进入计量螺旋空间，在螺旋的推动下沿导管向下移动，直到排料口排出。 下料装置设计成快速送药、慢速送药和点动送药三级下料速度，通过精确的控制计量螺杆的转角来实现发药的精确性。 ☆自动下料装置的设计 图 3 下料装置图 ☆称量装置的设计 称量装置的核心是一个电子天平，保证小剂量称量的精度，称量完毕后可自动向下卸药。为进一步保证下药精度，可以