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第24卷第9期 电力自动化设备 V01．24No．9 ElectricPowerAutomation @2004年9月 Equipment Sep．2004 Modbus协议在备用电源自投 装置通信软件设计中的应用 曹 结，黄益庄 (清华大学电机工程与应用电子技术系，北京100084) 摘要：研究了Modbus协议在备用电源自投(简称BZT)装置内部及装置与上位机的通信问题。首先 对Modbus通信协议及其报文格式进行了详细介绍：然后以高压母联自投方式为例分析了BZT的动 作过程，并简单介绍了BZT装置的多CPU硬件平台；根据装置各类监控量的数据类型和传输特点， 设计了一种简化的信息分类方案：最后详细阐述了整个通信过程。 关键词：备用电源自投装置；Modbus通信协议；多CPU 中图分类号：TN 762．1 文献标识码：A 914．3；TM 表1M0dbus主方询问数据帧报文 Tab．1 fhmeof toread 0 引言 Message request 备用电源自投(简称BZT)装置作为一种常见的 自动控制设备，是保证电力系统连续可靠供电的重 要手段。基于多CPU硬件平台的BZT装置，各CPU 模块完成独立功能。通过串行通信交换控制信息和 表2Modbus从方回答数据帧报文 Tab．2 fhmeof to 数据。常见的应用于多CPU间通信的串行通信协议 Message respondquer)r 有：通用串行协议USP(UniversalSe血lPmtoc01)和从方地址功能码字节量嚣l… 嚣冗余校验 Modbus通信协议。这2种通信协议都属于主从协SlaVeFuncByte Data… DataCRCCRC Add CodeCount 一16H一16L 议，采用主从访问技术构成单主控制网络。但Modbus B”e1 Byt‰ 通信协议在轮询访问从方时，从方可直接返回应答 功能码标识主方给从方的不同操作信息，具体 信息，具有更高的效率。改进版Modbusplus协议增 加了令牌环访问方式。可在多点通信中给不同节点分 配总线控制权．使得整个通信更灵活，有利于通信系统 多的广播式通信，从方单元只响应与自己单元码匹 配的操作指令。 的拓展和优化，因此本装置的通信，选用Modbus协议。 表3Modbu8协议中的标准功能码 1 Modbus通信协议 Tab．37rhestandardfunctioncodes ofModbus 1．1简介 protocol 功能码 操作定义 功能码 操作定义 Modbu
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