《智能控制》复习提纲.doc

《智能控制》课程复习提纲 1.自动控制的发展经历了三个阶段：经典控制论、现代控制论和智能控制。请分别陈述上述三个阶段的研究对象的特点、数学工具和数学模型、主要研究内容和主要研究成果。 智能控制系统的主要功能特点包括：学习功能、适应功能和组织功能。请分别陈述上述三个功能特点的具体含义。 请列举2个智能控制应用的例子，并说明被控对象的特点和所使用的数学工具。 预测控制算法包括以下三个步骤：建立预测模型、滚动时域优化和反馈校正。请分别陈述上述三个步骤的具体过程。 5.设论域，A和B是论域上的两个模糊集合，已知： ， 请分别计算：，，和。 6.设论域，A和B是论域上的两个模糊集合，已知： ， 请分别计算：，，和。 7.已知输入的模糊集合A和输出的模糊集合B： ，， 1）请计算A到B的模糊关系R。 2）若输入，求输出。 8.有模糊控制规则如下：“如果温度低，则将风门开大”|。设温度和风门开度的论域为{1，2，3，4，5}。“温度低”=1/1+0.6/2+0.3/3+0.0/4+0/5，“风门大”=0/1+0.0/2+0.3/3+0.6/4+1/5。已知“温度较低”=0.8/1+1/2+0.6/3+0.3/4+0/5，请用模糊推理确定风门开度。 9.请给出神经元智能控制中，神经元数学模型的结构，并给出输入和输出关系的公式。 10.已知双输入单输出的模糊系统的输入量为x和y，输出量为z，其输入输出关系模糊规则如下： 若已知，求输出量z。以下为已知：，，，，，，，。 11.请写出神经网络智能控制中，误差反向传播算法的计算机实现过程。 12.Hunt在1991年将内模控制推广到非线性系统，提出了非线性系统的神经网络内模控制，核心思想是控制器逼近被控对象动态逆。请画出神经网络内模控制的控制系统框图。 神经网络预测控制就是利用作为对象辨识模型的神经网络产生预测信号，然后采用优化技术求出控制向量，从而实现对非线性系统的预测控制。请画出神经网络预测控制的控制系统框图。 遗传算法是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机有哪些信誉好的足球投注网站算法，非常适用于处理传统有哪些信誉好的足球投注网站方法难以解决的复杂和非线性优化问题，该算法涉及选择、交叉和变异三个过程。请给出遗传算法的一般步骤。 选择一个可用遗传算法解决的具体的应用问题，举例说明：如何确定适应度函数，如何进行选择、交叉和变异操作。 按照学习能力，机器学习算法可分为有监督学习、再励学习和非监督学习三个类别。请分别给出三类机器学习方法的框图，并简述三类方法的特点和学习过程。 给出联想归纳方法的定义，并给出一个具体的应用联想归纳进行学习的例子和学习过程。 18.请给出必威体育精装版的智能控制的应用实例，详细说明被控对象、控制量和被控量，及可能使用的控制算法。